STM32 定时器产生定周期方法

目录

背景

程序

第一步、使能PCLK1外设时钟​编辑

第二步、时基单元配置

第三步、配置NVIC（设置定时中断优先级）​编辑

第四步、使能溢出中断

第五步、使能定时器

第六步、填写中断处理函数（ISR）

---

背景

在单片机开发当中，我们可以经常看到定周期函数。这些定周期函数都是通过定时器最基本定时中断功能。如果学习前面的PWM。会更快的了解相关概念。

时基单元

可编程通用定时器的主要部分是一个 16 位计数器和与其相关的自动装载寄存器。这个计数器可

以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟由预分频器分频得到。

计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运行时仍可以读写。

时基单元包含：

● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)

● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)

● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR)

自动装载寄存器是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。根据在

TIMx_CR1 寄存器中的自动装载预装载使能位 (ARPE) 的设置，预装载寄存器的内容被立即或在

每次的更新事件 UEV 时传送到影子寄存器。当计数器达到溢出条件 (