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MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）**消息队列遥测传输协议，

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。RS-485常与MODBUS协议结合使用，MODBUS协议定义了数据帧的结构和通信规则。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式。== ModBus 网络只有一个主机，所有通信都由他发出。== 网络可支持 247 个之多的远程从属控制器==Master端发出数据请求消息，

RS-485传输方式：半双工通信、（逻辑1：+2V ~ +6V 逻辑0：-6V ~ -2V）这里的电平指AB 两线间的电压差。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。RS-485常与MODBUS协议结合使用，MODBUS协议定义了数据帧的结构和通信规则。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式。== 网络可支持 247 个之多的远程从属控制器==Master端发出数据请求消息，

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CAN通讯协议原理分析