sinat_23896491的博客

【代码】【Linux常用命令】

第二个 cell 表示GPIO 极 性 ， 如 果 为 0(GPIO_ACTIVE_HIGH) 的 话 表 示 高 电 平 有 效 ， 如 果 为1(GPIO_ACTIVE_LOW)的话表示低电平有效。2、 gpio_free 函数 如果不使用某个 GPIO 了，那么就可以调用 gpio_free 函数进行释放。3、 of_get_named_gpio 函数 此函数获取 GPIO 编号，6、 gpio_set_value 函数 设置某个 GPIO 的值，

如果需要在 iomuxc 中添加我们自定义外设的 PIN，那么需要新建一个子节点，然后将这个自定义外设的所有 PIN 配置信息都放到这个子节点中。pinctrl_hog_1 子节点就是和热插拔有关的 PIN 集合，比如 USB OTG 的 ID 引脚。③、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。pinctrl_flexcan1 子节点是 flexcan1 这个外设所使用的 PIN，②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能。

基于 ARM 架构的 SOC 有很多种，一种 SOC 又可以制作出很多款板子，每个板子都有一个对应的 DTS 文件，那么如何确定编译哪一个 DTS 文件呢？我们就以 I.MX6ULL 这款芯片对应的板子为例来看一下，打开 arch/arm/boot/dts/Makefile，可以看出，当选中 I.MX6ULL 这个 SOC 以后(CONFIG_SOC_IMX6ULL=y)，所有使用到 I.MX6ULL 这个 SOC 的板子对应的.dts 文件都会被编译为.dtb。参考如下 bootargs。

字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、 IIC、 SPI，LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。MODULE_LICENSE() //添加模块 LICENSE 信息。MODULE_AUTHOR() //添加模块作者信息。

静态分配设备号很容易带来冲突问题， Linux 社区推荐使用动态分配设备号，在注册字符设备之前先申请一个设备号，系统会自动给你一个没有被使用的设备号，这样就避免了冲突。高 12 位为主设备号， 低 20 位为次设备号。Linux 中每个设备都有一个设备号，设备号由主设备号和次设备号两部分组成。表示使用这个驱动的各个设备。低 20 位为次设备号。命令即可查看当前系统中所有已经使用了的设备号。表示某一个具体的驱动，高 12 位为主设备号。看硬件平台运行过程中有没有使用这个主设备号，具体分配的内容可以查看文档。

/注册模块加载函数 当使用“insmod”命令加载驱动的时候， xxx_init 这个函数就会被调用。//注册模块卸载函数 当使用“rmmod”命令卸载具体驱动的时候, xxx_exit 函数就会被调用。第15行，调用函数module_init 来声明 xxx_init 为驱动入口函数，当加载驱动的时候 xxx_init函数就会被调用。第16行，调用函数module_exit来声明xxx_exit为驱动出口函数，当卸载驱动的时候xxx_exit函数就会被调用。

此结构体就是 Linux 内核驱动操作函数集合，在 Linux 内核文件。

find功能：用来寻找文件或目录。格式：find [<路径>] [匹配条件]格式：ln [参数] <源文件或目录> <目标文件或目录>功能：在文件和目录之间建立链接。链接分“软链接”和“硬链接”file:查看文件的类型。pwd 显示工作路径。

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■ IPC组件■ 管道■ 命名管道■ 消息队列■ 信号量■ 共享内存■■■■■■

Linux-Uboot■ Uboot使用 串口软件（超级终端）接受文件■■ Uboot使用 串口软件（超级终端）接受文件■

Linux-Makefile，编译■ linux 编译生成bin文件■■■■ linux 编译生成bin文件■■■

Linux-Yocto■■

Linux-buildroot,■■

Linux-platform■ platform■ platform

Linux-Linux-阻塞和非阻塞 IO■ Linux-阻塞■ Linux-非阻塞 IO■ Linux-阻塞■ Linux-非阻塞 IO

date -s”命令仅仅是将当前系统时间设置了此时间还没有写入到I.MX6U 内部 RTC 里面或其他的 RTC 芯片里面，因此系统重启以后时间又会丢失。date -s “2019-08-31 18:13:00” //设置当前时间为 2019 年 8 月 31 日 18:13:00，RTC 时间设置也是使用的 date 命令，输入“date --help”命令即可查看 date 命令如何设置系统时间。rtc_device 结构体，此结构体定义在 include/linux/rtc.h 文件中。

Linux-LCD 驱动■ Linux-LCD驱动■ Linux-LCD驱动

Linux-中断■■■■■■■■■■■■■■■■■■

Linux-INPUT子系统■■■■■■■■■■■■■■■■■■

Linux-MISC■■■■■■■■■■■■■■■■■■

Linux 内核使用全局变量 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数，系统启动的时候会将 jiffies 初始化为 0， jiffies 定义在文件 include/linux/jiffies.h 中。HZ 表示每秒的节拍数， jiffies 表示系统运行的 jiffies 节拍数，所以 jiffies/HZ 就是系统运行时间，单位为秒。中断服务函数占用处理器的时间增加，但是现在的处理器性能都很强大，所以采用 1000Hz 的系统节拍率并不会增加太大的负载压力。默认情况下选择 100Hz。

在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为“pinctrl_key”的子节点，第 6 行， pinctrl-0 属性设置 KEY 所使用的 PIN 对应的 pinctrl 节点。在根节点“/”下创建 KEY 节点，节点名为“key”，

Linux-并发与竞争■ Linux-并发与竞争■ Linux-并发与竞争

Linux-驱动开发■ Linux-驱动开发■ Linux-驱动开发

root用户权限最高很多时候需要root用户才能执行一些关键命令。所以需要临时切换为root用户。工作完成后，考虑到系统的安全性避免误操作需要切换为普通用户。su和sudo就是为了解决该问题内置的Linux命令。在实际工作当中需要在Linux不同用户之间进行切换。为什么会有su和sudo命令？

使用 tar 压缩和解压文件/目录。使用 gzip 压缩和解压文件。使用 zip 压缩和解压文件。

Linux-磁盘管理■ df （英文全称：disk free）列出文件系统的整体磁盘使用量■ du（英文全称：disk used）检查磁盘空间使用量■ fdisk 用于磁盘分区■ df （英文全称：disk free）列出文件系统的整体磁盘使用量■ du（英文全称：disk used）检查磁盘空间使用量■ fdisk 用于磁盘分区

awk 命令的一些常见用法，用于处理结构化文本数据、计算、过滤、替换和输出。awk 是一个强大的文本处理工具，可以根据需要进行高度定制。sed 命令的一些常见用法，用于替换、删除、追加文本等文本编辑操作。sed 是一种强大的文本处理工具，可以根据需要进行高度定制。

yum（ Yellow dog Updater, Modified）是一个在 Fedora 和 RedHat 以及 SUSE 中的 Shell 前端软件包管理器。基于 RPM 包管理，能够从指定的服务器自动下载 RPM 包并且安装yum 提供了查找、安装、删除某一个、一组甚至全部软件包的命令，而且命令简洁而又好记。options：可选，选项包括-h（帮助），-y（当安装过程提示选择全部为 “yes”），-q（不显示安装的过程）等等。command：要进行的操作。package：安装的包名。

【代码】【Linux-关机】

Linux-设备管理■ Linux-设备管理■ Linux-设备管理

Linux-内存管理■ Linux-■ Linux-

Linux驱动■►►►■►►►■►►►■►►►■►►►■►►►■►►►■►►►■►►►■►►►

Linux-TCP# gfg# gfg

r ： 针对文件夹，代表递归删除，先把目录下的所有文件删除，然后在删除文件夹。-p 递归创建 从左边的路径开始一级一级创建目录，直到路径结束。rmdir -p 目录名称1/目录名称2/目录名称3/-f ： 强制删除，不提示，直接删除，慎用！-rf :没有任何提示，强制递归删除。rm [选项] 文件或文件夹名称。递归删除空目录rmdir -p。find 按照文件名称查找文件。tail命令来查看文件。rmdir 目录名称。