【Linux-驱动开发-模块的加载和卸载】

■ Linux-驱动模块的加载和卸载

■ 1. 驱动编译进 Linux 内核中

这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。

■ 2. 驱动编译成模块(Linux 下模块扩展名为.ko)

在Linux 内核启动以后使用“insmod”命令加载驱动模块。在调试驱动的时候一般都选择将其编译为模块，这样我们修改驱动以后只需要编译一下驱动代码即可，不需要编译整个 Linux 代码。

module_init(xxx_init); //注册模块加载函数 当使用“insmod”命令加载驱动的时候， xxx_init 这个函数就会被调用
module_exit(xxx_exit); //注册模块卸载函数 当使用“rmmod”命令卸载具体驱动的时候, xxx_exit 函数就会被调用。

示例一：

第15行，调用函数module_init 来声明 xxx_init 为驱动入口函数，当加载驱动的时候 xxx_init函数就会被调用。
第16行，调用函数module_exit来声明xxx_exit为驱动出口函数，当卸载驱动的时候xxx_exit函数就会被调用。

关键字功能	作用	说明
加载驱动	insmod	insmod 是最简单的模块加载命令 例如 insmod drv.ko , insmod 命令不能解决模块的依赖关系， 比如 drv.ko 依赖 first.ko 这个模块，就必须先使用insmod 命令加载 first.ko 这个模块，然后再加载 drv.ko 这个模块。
加载驱动	modprobe	modprobe 会分析模块的依赖关系，然后会将所有的依赖模块都加载到内核中， 因此modprobe 命令相比 insmod 要智能一些。 推荐使用 modprobe 命令来加载驱动。 modprobe 命令默认会去/lib/modules/目录中查找模块，
卸载驱动	modprobe -r	例如 modprobe -r drv.ko 使用 modprobe 命令可以卸载掉驱动模块所依赖的其他模块，前提是这些依赖模块已经没有被其他模块所使用，否则就不能使用 modprobe 来卸载驱动模块。
卸载驱动	rmmod	例如 rmmod drv.ko 推荐使用 rmmod 命令。