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平均法是一种简单的通过学习得到背景像素的均值和方差（或者平均差代替方差）作为背景的模型的前景提取方法。考虑一个像素行，可以使用在整个视频序列中各个像素的均值和平均差来描述该像素行的行为（稳定程度）。可以想象，在整个序列中，像素的灰度值没有变动或者变动在一个很小范围内（人为确定这个范围）的话，就可以认为是背景像素。 平均背景模板法的实现步骤： 累加训练帧序列图像，累加各个训练帧之间的绝对差； ...

一种最简单的前景（移动区域）提取方怯就是一帧(或之后的几帧)减去另 一帧，然后将“足够不同”的地方标为前景。这个过程会捕捉到移动物体的边缘。简单起见，我们考虑三个单通道图片frameTime1，frameTime2和frameForeground 。图片frameTime1是过去的一张灰度图片，frameTime2是当前的灰度图片。我们用下面的接口来检测前景，将差分的值(绝对值)保存在frameF...