ingy

stereoCalibrate()stereoCalibrate()是用来标定一个立体摄像头的，也就是同时标定两个摄像头。标定的结果除了能够求出两个摄像头的内外参数矩阵，跟能够得出两个摄像头的位置关系R，T。double stereoCalibrate(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1,...

opencv双目标定，知道左右相机的旋转和平移矩阵，如何求出两个相机的相对位置？答：将第一个矩阵的旋转矩阵转换为单位矩阵，平移向量转换为0向量，即可。计算机视觉到底是不是计算机科学下面的研究方向？答：必须是，应该现在的计算机视觉基本都是搞计算机的人在做，还有就是一些做自动化的也在做，计算机视觉在国内最厉害的就是中科院的自动化所。实际上，还有个微软亚洲研究院实力貌似也不比自动化所低，...