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数字光栅投影（Digital Fringe Projector，DFP）三维测量系统主要由相机、投影设备(Projector)和计算机三部分组成，如图所示。首先在计算机端进行结构光图案编码，再由投影设备将编码图案投射到待测物体表面，因物体表面的高度变化将会对投射的条纹图像产生调制，然后由相机获取被调制的条纹图案传输到计算机进行条纹处理，计算出相位的分布，最后由相位和高度的映射关系求出待测物体的表面...

概念基于结构光三维重建系统模型，如下图所示：基于结构光的三维成像，实际上是三维参数的测量与重现，需要主动去投射结构光到被测物体上，通过结构光的变形来确定被测物的尺寸参数，是一种主动三维测量方式。首先，结构光的类型就分为很多种，既然是结构光，当然是将光结构化，简单的结构化包括点结构光，线结构光以及简单的面结构光等，复杂一点的结构化就上升到光学图案的编码了。结构光投射到待测物表面后被待...

一个基于结构光三维重建系统，例如常见的结构光扫描仪，其工作流程大致可以分成以下几步：1，硬件（摄像机+投影仪）的搭建，包括投影仪和摄像机的同步触发；2，相机的标定；3，投影仪的标定以及系统的标定；4，编码图案的生成，例如基于格雷码+相移的结构光pattern生成；5，将编码图案烧录进投影仪中；6，投射图案到物体上并拍摄被调制后的图案；7，解码图案并生成点云文件；8，...

三维模型重建步骤步骤如下图所示，其中最重要的就是由原始的三维点云数据处理得到几何结构，也就是网格结构或者拓扑结构，做这一步的原因包括三维点云数据的冗余太多，非常不利于数据的存储； 点云的渲染质量太差，尤其是离相机太近的点，会产生很乱的效果； 可以在几何结构上添加纹理以提高渲染的效果。三维点云的获取方式激光雷达 Kninect软件 单目多视角系统 双目立体视觉系统...