六月悉茗的博客

对齐操作是为了确保栈顶指针满足硬件或软件的对齐要求，而不是为了改变栈的计算逻辑。对齐操作最多只会将栈顶指针向下调整 7 个字节，对栈的使用影响非常小。如果栈顶指针已经是 8 字节对齐的，对齐操作不会改变它的值。对齐操作不会导致计算结果错误，而是为了确保系统的稳定性和性能。

在英飞凌MCU中，UART通信可以通过三种主要模式进行：Interrupt（中断）、Direct（直接）和DMA（直接存储器访问）。总结来说，中断模式适合于数据传输速率较低的应用，直接模式适用于简单的串口通信，而DMA模式适合于高速且数据量大的传输场景，可以有效地减轻CPU负担。每种模式都有其适用的场景和优缺点，开发者可以根据具体的应用需求选择合适的通信模式。

嵌入式开发中，自定义内存区域以满足特定需求非常常见。这通常涉及编译器和链接器的配置。在上述链接脚本中，可以看到定义了 FLASH 和 SRAM 的起始地址和长度，并在 SECTIONS 部分定义了各个内存区域的分配。通过合理地使用链接脚本和内存管理函数，开发者可以有效地自定义和管理 MCU 的内存区域，以满足特定的应用需求。假设需要将某些特定变量放置在特定的内存区域，可以使用指令。

在DAVE中实现CRC check

Tutorial: Makefile Projects with Eclipse

Peak Current Control

Open drain 和 push-pull 是两种常见的输出驱动电路。它们在数字电子电路中用于控制信号的输出。

CRC是循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check）的缩写。它是一种错误检测技术，通常用于检测数据传输或存储中的错误。CRC通过对数据进行多项式除法运算来生成一个校验码，发送方将这个校验码随数据一起发送给接收方，接收方再对接收到的数据进行相同的计算，并将结果与接收到的校验码进行比较，以确定数据是否在传输或存储过程中发生了错误。CRC广泛应用于计算机网络、存储设备以及数据通信等领域。

通过定时器，可以确保这些任务在预定的时间间隔内得以执行，提高系统的稳定性和可靠性。生成精确的时间延迟： 定时器可以用于生成精确的时间延迟，以便在程序中执行特定的操作或任务。这在需要精确时间控制的应用中很常见，比如在通信协议中等待特定时间窗口的到来。例如，在通信中，可以使用定时器来检测数据传输超时，并采取相应的错误处理措施。总的来说，定时器在嵌入式系统中起着至关重要的作用，它们提供了一种有效的方式来控制时间、调度任务和执行时间相关的操作，从而实现系统的功能和性能要求。这样的话，当时间条件满足，会触发中断。

在进行波特率调整时，应确保所有相关设备的通信参数保持一致，以确保通信的稳定性和可靠性。当工业控制系统中的某些设备需要更换或升级时，新设备可能具有不同的通信参数，包括波特率。因此，需要根据新设备的要求修改通信波特率，以确保设备之间的通信正常进行。例如，实时性要求较高的应用可能需要较高的通信速率，而对于一些节能环保型应用，可能会采用较低的通信速率以降低功耗。如果在工业控制系统中，某些设备之间的通信距离发生变化，可能需要调整通信波特率。通常情况下，较长的通信距离需要较低的波特率，以确保信号稳定传输。

实时以太网（Real-Time Ethernet）是一种网络通信技术，旨在支持实时数据传输和控制应用。它结合了以太网协议的高带宽和广泛应用的特点，以及实时通信要求，使其适用于工业自动化、机器控制、机器人技术、自动化生产线和其他需要精确的实时通信的领域。实时以太网提供了低延迟和可预测性，确保数据在规定的时间内传输，从而支持对时间敏感的应用，如机器控制和自动化。这里最重要的是可预测性。因为所谓的实时，并不是指它有多快，而是说，它所延迟的时间是可以被计算的。

最近写了一个小小的串口通信程序，逻辑上感觉没什么问题，但就是数据与设定值不对。最后发现应该是总线冲突的问题。在RS485通信中，如果在接收完数据后立即发送数据，可能会引发总线冲突问题。这是因为在RS485通信中，设备是共享同一个通信总线的，当多个设备同时尝试在总线上发送数据时，可能会导致数据冲突和干扰，从而造成通信失败。

NXP S12Z, STM32

指针函数（Pointer to a Function）和函数指针（Function Pointer）是在C和C++中经常使用的概念，它们虽然名称相似，但是在用法和作用上有一些区别。

在编程中，volatile是一个关键字，用于声明一个变量为“易变”的。它告诉编译器，该变量的值可能在程序的控制流之外被修改，因此编译器不应对该变量进行某些优化。volatile使用volatilevolatilevolatilevolatile需要注意的是，volatile关键字只提供了对变量可见性和直接访问的保证，它并不能提供原子性或线程同步的保证。如果需要原子操作或线程同步，还需要使用适当的同步机制，如互斥锁、原子操作或信号量等。总之，volatile。

在嵌入式系统中，从MCU（Microcontroller Unit，微控制器单元）的开机到main()函数的启动之间，通常需要完成以下一些关键步骤：复位向量表的设置：MCU在上电或复位时会加载复位向量表。复位向量表包含了处理器复位后要执行的初始化函数的地址。通常需要在向量表中设置Reset向量，以指向主复位处理函数。时钟和时钟源配置：配置MCU的时钟和时钟源，以提供系统时钟和外设时钟。这可能涉及设置主时钟源、时钟分频器、PLL（Phase-Locked Loop）和外设时钟配置等。

我以前一直以为计算机等的信号传输速率都是非常快的，不用计算时间差。然而在实际应用中发现信息是需要传输时间的，而这些时间somehow是可以计算的。

单片机：英飞凌开发板XMC4200 Platform2Go；开发软件： DAVE;测试设备：示波器。