YMFC-32 小四轴 （二）

正式版（v1.1）的飞机做了2个改动。

1.接收机供电现在直接在板子内部接到了电池上，不需要飞线接过去了，而是可以直接在原本设计的receiver的3个引脚上焊接上去。

2.引出了4个pwm波的口，可以用来接大四轴电调。

3.加大了电机孔，这样可以用橡皮圈固定电机，不用胶水了。

 

接大四轴有2个要注意的。

1.电源口要接ubec，不能直接用12v供电。

2.pwm波输出的波形有区别，所以代码和小四轴不同。