STM32 GPS悬停飞控（三）供电 i2c速度 遥控信号测试 电调信号

今天做了几件事

1.把原来那个没5v引脚的stm32板子，通过microusb接口连了一根线，并把usb线剪开，确认可以通过这根线内部的红色和黑色来给板子供5v电。

2.先用示波器测试了mpu6050和stm32连接后的scl，算了一下周期确实是2.5us即400kHz，那么这样直接连接速度没问题。

下图是示波器连线图

下图是波形

3.测试了遥控器信号（输入a)，发现1234通道基本没问题（只是pitch通道做了反向），56通道有点问题，但是ymfc-32没用到。

这是遥控接收机的连线情况（这个测试不用示波器）

 

这是2通道（pitch)反向的设置方式

 

4.测试了esc输出，我使用的方法是输入5，然后对每个esc的输出口都用示波器看了波形，确认了它们会根据遥控油门大小来改变宽度。

这是连线方法，除了遥控器要接，示波器也要接，这时接在其中一个esc输出口上，实际4个口都要分别测试。

遥控器的油门是左边上下（一开始必须拉到最低才能进入，否则程序会报错，这是安全措施）

然后就在示波器上观察，脉冲宽度是否会变宽和变窄。

 

 

经过今天的测试，所有的引脚功能都没问题，说明之前的焊接都ok，并且板子也跟原作的程序是兼容的，接下来就可以焊接到洞洞板上了，只要后面的焊接没问题那么飞机就肯定飞得起来，因为setup程序和飞控程序在硬件交互上没有区别，只是mcu内部计算上不一样。

 

另外还有读取电池电压和led测试没做，这两个会在所有元器件都焊接到洞洞板上以后才做，实际这两个不太重要，led只是给人检查状态的，电压读取也只是为了修正电池电量不足，然后做油门补偿用的，实际不补偿也没事，也就是说这两部分电路不重要的，测不测试都行。