YMFC小四轴 众筹已成功 需要的朋友可联系我

原创 于 2020-09-22 11:08:39 发布 · 1.3k 阅读 · 0 ·
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近期将启动YMFC-32小四轴飞行控制器及迷你无人机的众筹活动，欢迎感兴趣的朋友给予支持。
基于stm32f103c8t6+mpu6050+nrf24l01的分体小四轴
老邵的开源世界
03-29 4023
今天介绍一个小玩意是一个开源小四轴。 我考虑过基于之前做的stm32飞控来做一个小四轴，对于新手来说比较安全，然后就上网找一样芯片的小四轴看看能不能在不画板子情况下，把软件移植上去。后来我找到了这一款小四轴。它的主要部件stm32f103c8t6和mpu6050和我的stm32飞控是一模一样的。我的stm32飞控还多了一些传感器，但是并不是必须的，只有陀螺仪是必须的，加速度计也比较重要，这些...
Portapack应用开发教程（十七）nrf24l01发射
老邵的开源世界
02-11 1116
以前用portapack实现过nrf24l01的接收，接下去想试试发射功能。 我在https://www.bilibili.com/video/BV1fV411y7rq里面讲过gr-nordic也可以接收，但是发射流图跑不起来，电脑性能不够。所以我打算分析一下它的代码，把核心部分重新用c++来实现一遍，看看性能能否提升一下。 下面3个文件就是接收和发射的核心。
YMFC-32 小四轴 （二）
老邵的开源世界
07-23 896
正式版（v1.1）的飞机做了2个改动。 1.接收机供电现在直接在板子内部接到了电池上，不需要飞线接过去了，而是可以直接在原本设计的receiver的3个引脚上焊接上去。 2.引出了4个pwm波的口，可以用来接大四轴电调。 3.加大了电机孔，这样可以用橡皮圈固定电机，不用胶水了。 接大四轴有2个要注意的。 1.电源口要接ubec，不能直接用12v供电。 2.pwm波输出的波形有区别，所以代码和小四轴不同。 ...
YMFC-32 小四轴 （一）
老邵的开源世界
07-14 2566
https://github.com/jamesshao8/ymfc-mini-drone 本博客前几天送出了几个v1.0版本的ymfc小四轴。在这里我要说一下组装教程和使用方法
YMFC-3D_Flight_controller.ino
01-04
YMFC-3D_Flight_controller.ino
STM32 GPS悬停飞控 （三十三） ymfc-32_auto_rth和ymfc-32_Flight_Monitor代码对比
老邵的开源世界
09-20 767
树莓派已经上天了，飞控里用的还是rth程序，能稳定定点和自动起飞，自动降落有点下降过快，另外数传只是试过接收。接下来数传双向通信我还是打算在不带树莓派的版本上测试。测完了再到树莓派飞控里用，再写一个树莓派上运行的转发程序就行。 首先先看一下flight_monitor飞控和rth飞控的区别。首先在timer_setup里增加了一个timer3，然后增加了一个soft_serial_handlin...
STM32 GPS悬停飞控 （二十八） ymfc-32_auto和ymfc-32_auto_rth代码对比
老邵的开源世界
09-04 1251
我已经把双路数传板子画好了，现在可以研究路点自动飞行了，我看了视频路点自动飞行是在ymfc-32_auto_rth基础上修改而来的，但是我之前飞的一直是ymfc-32_auto，一直在那个代码里调pid，现在也总算稳定定点了。所以现在下一步就是仔细阅读ymfc-32_auto_rth的代码，并比较它与ymfc-32_auto的区别。 比较代码后，我发现ymfc32 auto里的模式3，只有在切换...
精选资源
YMFC32飞控代码+PCB
09-13
"YMFC32飞控代码+PCB" 是一个与无人机飞行控制器相关的项目，其中包含飞控软件代码和对应的电路板设计文件。飞控代码是无人机的核心部分，它负责处理传感器数据、执行飞行控制算法以及与地面站进行通信。PCB...
STM32飞控资料程序电路
02-28
10. **实际应用**：STM32飞控不仅适用于无人机，还可以应用于航模、四轴飞行器、无人船、机器人等领域。 综上所述，"STM32飞控"涵盖了微控制器技术、嵌入式系统开发、飞行控制理论、传感器应用、硬件设计等多个方面...
STM32 GPS悬停飞控（一）飞控制作教程
老邵的开源世界
01-30 9052
接下来打算发布一款在Arduino环境下基于STM32的带GPS悬停功能的飞机制作过程。 不定期更新制作步骤，可能不会太成体系，只是当作一个记录。 首先我们要实现YMFC-32，也就是用stm32但是还不带gps的飞机，做完能飞后再做YMFC-32 auto 采购完所有零件后首先焊接最核心的两块板子。 ...
飞控STM32程序
03-20
STM32 飞控程序 飞控STM32 飞控STM32程序
mwc基于stm32的飞控代码
08-30
mwc基于stm32的飞控代码，所有文件齐全、为模友们提供了更好的参考
STM32 GPS悬停飞控（九）YMFC-32飞控试飞 可悬停飞控展望
老邵的开源世界
05-07 1369
好消息！ YMFC-32飞控已经试飞成功了，虽然还是有一点bug，可能是软件也可能是干扰。但是至少说明自己从头焊接一个可以飞的飞控是完全可能的。 下一步不会进一步优化这个不带悬停功能的YMFC-32了，因为老外已经停止维护其代码，取而代之的是在这个飞控基础之上的YMFC-32 auto，也就是带GPS和数传功能的飞控。接下来我会尽量选择和老外一模一样的硬件，确保可以重现他的效果。敬请期待！ ...
STM32 GPS悬停飞控（二）软件bug mpu模块问题 串口下载器 供电问题
老邵的开源世界
01-31 1641
今天发现几个坑。 1.ymfc-32项目里的Setup文件的第31行HardWire HWire(2, I2C_FAST_MODE); 其中HardWire要改为TwoWire，否则编译不通过。 2.我昨天焊接的MPU6050模块接上去后，i2cscan函数能找到地址0x69，但是acc和gyro读数都是0，换了之前ymfc-al用的mpu6050模块就搞定了。 3.我的下载模块是cp20...
STM32 GPS悬停飞控 （二十）PCB固定
老邵的开源世界
08-05 593
这两天我买了铜柱，并尝试把pcb固定在机架上。 我之前开孔开错了，本来是M2.5的螺丝，结果我按照M3开的，结果发现也可以用没有晃动。所以我打算保留这个尺寸的开孔，也是考虑到手工安装时不精确，导致可能有错位，如果孔太小就无法安装。 我的板子还是有点大，导致gps支架无法竖直起来，否则底部的粗圆柱要碰到pcb，所以pcb边沿还要减小一些，另外最好是底部的边沿小，这样我可以把gps放在飞机后半部分...
STM32 GPS悬停飞控 （二十四） 带上树莓派和4G
老邵的开源世界
08-25 1177
stm32悬停飞控已经调试完毕了，接下来要给自己立个flag，要把电脑带上天。 决定带个树莓派上天，然后加上4g模块，以后可能还会带sdr。 打算分三步走： 1.用独立的树莓派标准版，树莓派上接usb串口，然后串口接数传引脚，树莓派上再插一个4g hat。树莓派和飞机之间额外做一层pcb用来固定，这样的好处是不需要改单片机代码，而且树莓派串口被4g hat占用也没事，不用担心缺串口，可以把数...
STM32 GPS悬停飞控 （十二） GPS
老邵的开源世界
06-02 1863
今天实现了gps信号的获取。 我这么连线，mpu必须也接上否则不会打印信息。 gps黄色是rx，绿色是tx，红色黑色分别是vcc和gnd。 在室内是没信号的，但是gps也有输出。 为了能锁定，我改了代码给了程序更长的搜索时间。我把checkgps里的7，8，45行的1000改成了10000。我还拿到了室外。 另外，我电脑自带gps模块，我把他们的输出做了对比。 这个截图可以...
使用Arduino环境开发可GPS悬停的四轴飞控
老邵的开源世界
10-22 8199
飞控qq群：629161478 飞控教程和实物购买请访问：舒克贝塔008 接下来会发布一套教程。使用Arduino IDE开发，基于stm32芯片的四轴。 这个四轴带GPS悬停和数传功能。这样将来与树莓派结合做一些智能化操作会更加方便，可以作为本博客自动跟随机器人的进阶内容。 在学习这款教程前最好先学习一下Arduino Uno飞控（不带GPS和数传功能，但代码更简洁易懂）。 推荐使用示...
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