STM32 GPS悬停飞控（一）飞控制作教程

最新推荐文章于 2025-06-27 20:42:56 发布
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本项目计划在Arduino环境下，使用STM32开发一款具备GPS悬停功能的飞机。将逐步分享从YMFC-32基本版到自动版的制作过程，包括核心板焊接等关键步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

接下来打算发布一款在Arduino环境下基于STM32的带GPS悬停功能的飞机制作过程。

不定期更新制作步骤，可能不会太成体系，只是当作一个记录。

首先我们要实现YMFC-32，也就是用stm32但是还不带gps的飞机，做完能飞后再做YMFC-32 auto

采购完所有零件后首先焊接最核心的两块板子。

学习STM32的无人机控制
wx_linying1029的博客
09-16 837
我们详细讨论了飞行姿态控制和无人机的基本操作，包括飞行器的起飞、降落和悬停。通过这些示例代码，您可以理解无人机控制的基本原理，并在实际应用中进行更深入的研究和开发。实际上，无人机的控制过程会更加复杂，需要考虑许多因素，如风速、气压、飞行器的负载等。在这个例子中，我们将使用MPU6050传感器读取无人机的姿态数据，并根据目标姿态计算控制信号。我们将重点讨论飞行姿态控制和无人机的基本操作，包括飞行器的起飞、降落、悬停等操作。在掌握了飞行姿态控制之后，我们可以进行无人机的基本操作，如起飞、降落和悬停。
STM32入门教程：飞行器控制
qq_67153941的博客
07-21 866
一、简介 飞行器控制是指通过控制系统实现对飞行器的姿态控制、导航控制和飞行控制的过程。主要内容包括姿态估计、控制算法、传感器数据获取和电机控制等。五、电机控制 电机控制是飞行器控制的最后一步，通过控制电机的转速和方向，实现对飞行器的姿态调节和飞行控制。二、传感器数据获取 飞行器控制的第一步是获取姿态传感器的数据。三、姿态估计 姿态估计是指根据传感器数据计算出飞行器的姿态信息，包括飞行器在三个轴上的姿态角。四、控制算法 飞行器控制的核心是控制算法，用于根据姿态信息和目标姿态，计算出飞行器的控制量。
STM32四轴飞控程序
07-23
编译,下载,运行,连接飞控串口和FTDI串口,串口波特率500K,上位机打开高级收码,在上位机飞控状态标签可以看到变化的传感器数据,3D显示可以跟随roll和pitch的变化而变化,因为没有写yaw的上传,所以yaw保持零度...此时打开飞控波形按钮,打开波形显示页面,并打开相应波形开关,1到3为加速度,4到6为陀螺仪,10和11为roll和pitch,就可以看到变化的波形.
STM32的结构分析
最新发布
lisiyuan316的博客
06-27 1243
STM32为例的芯片资源分析
用stm32做的飞控
11-18
飞控历程，忘记哪里找到的了 分享一下下。应该是f4还是啥的。
STM32无人机飞控源码（含思路解析）
10-09
无人机飞控源码的视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1NV411H7sh?
基于STM32四轴飞控制作笔记
weixin_45907936的博客
08-08 8858
这里写自定义目录标题基于STM32四轴飞控制作笔记新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 基于STM32四轴飞控制作笔记 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdow
STM32飞控代码
09-05
采用mpu6050的飞控代码，非常好理解，可以学习学习
基于STM32单片机的无人机飞控设计
06-02
总的来说，基于STM32单片机的无人机飞控设计是一项综合性的工程任务，需要融合嵌入式系统知识、传感器技术、控制理论等多个领域的技能。通过这样的设计，我们可以构建出智能、可靠的无人机系统，满足各种应用场景的...
基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码.zip
05-05
【基于STM32F103飞控的四旋翼无人机代码】 STM32F103是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的微控制器，属于STM32系列中的高性能产品线。它采用ARM Cortex-M3内核，运行频率高达72MHz，拥有丰富的外设接口...
STM32四旋翼飞控板毕业设计与课程作业资源包
标签中提到的'基于STM32'指出该飞控板采用了STM32系列微控制器作为主控制单元，'毕设'和'课程作业'说明了该资源的应用场景，而'系统'则强调了这是一个完整的系统设计项目，不仅仅是一个单一的硬件设计。" 知识点: ...
stm32飞控c语言程序
05-13
淘宝买的可以直接pcb打样 有程序 有pcb 有stm32f103c8t6 mpu6050 ms5611
飞控STM32程序
03-20
STM32 飞控程序 飞控STM32 飞控STM32程序
飞控stm32程序
11-17
飞控程序，基于stm32的，已试飞，代码编写不错
基于STM32的飞控程序
01-28
压缩包内包含一个基于STM32的飞控程序，包括数据采集、滤波、PID控制等
STM32飞控PCB文件
04-10
本人自己画的PCB文件，基于STM32，可作为PPM编码器，也可直接作为飞控开发，预留IIC、USART、Jlink OB下载、舵机控制信号接口等，飞控硬件学习首选，可直接制版，本人亲测可用！
stm32小车悬停
04-24
### 实现STM32控制的小车悬停功能 要实现基于STM32的小车悬停功能，需综合运用图像处理、传感器数据融合以及电机控制技术。以下是具体的方法和代码示例。 #### 硬件需求 为了完成小车悬停功能，需要以下硬件组件：...
STM32 GPS悬停飞控 （二十二） PCB飞控完成
老邵的开源世界
08-13 1221
pcb飞控做好了，试飞了。本来会报7号错误，说自动检测的起飞油门量超过范围，我把范围改大后能起飞了。 另外我现在定高模式还不太行，飞机还是会掉在地面附近，受地效影响才能定高。 我仔细观察了一下定高为什么不太行。 1.我把带外壳的气压计用手电和吹风机测试了，用自动测试程序画了曲线，发现在外壳内部时，气压计受强光手电影响不大，但是电吹风会有影响，根据气流方向不同有时候升高有时候降低，如...
【STM32】飞控设计
Xiaoxuexxxxx的博客
06-13 3928
【垂直运动】当，此时做下降加速飞行当，此时做升高加速飞行当，此时垂直上保持匀速飞行。【偏航飞行】ω4 +ω2 ≠ω就会产生水平旋转【俯仰飞行】当向前飞行当向后飞行【横滚飞行】当向右飞行当向左飞行。
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