Linux下应用层使用echo 命令读取和修改GPIO的状态（/sys/class/gpio）

已于 2022-12-10 09:59:01 修改
阅读量2.3k 收藏 7
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 嵌入式linux实战进阶 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 linux
于 2022-12-10 09:57:42 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/shufawangzhang/article/details/128261600
本文介绍了在Linux系统下如何使用echo命令读取和修改GPIO的状态。内容包括GPIO的用户接口、查看引脚占用情况、请求和释放GPIO，以及详细阐述了读取和写入GPIO的操作步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Linux 使用echo 命令读取和修改GPIO的状态

文章目录

一、用户接口

所有GPIO接口都基于/sys/class/gpio/

二、看看引脚被占用情况

cat /sys/kernel/debug/gpio

示例：

在这里插入图片描述

如图所示可以查看哪些引脚已经被使用以及配置模式和当前电平状态

三、引脚请求和释放

首先必须请求GPIO。所以如果我们想请求gpio6，我们会这样做:

root:/> echo 6 > /sys/class/gpio/export

如果此过程成功，您将得到一个 /sys/class/gpio/gpio6/ 目录。

然后，当我们完成它，我们会释放它通过做:

root:/> echo 6 > /sys/class/gpio/unexport
最后可以通过 cat /sys/kernel/debug/gpio 命令查看是否释放成功

四、gpio读/写

在特定的GPIO目录

最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
使用Linux的debugfs进行GPIO状态查看和编程
CyberBladeX的博客
10-01 1030
debugfs是一个内核调试文件系统，它提供了一种方便的方式来查看和调试内核中的各种信息，包括GPIO状态。本文将介绍如何使用debugfs来查看GPIO状态，并通过编程方式控制GPIO。除了查看GPIO状态，我们还可以通过编程的方式控制GPIO。开头的文件，其名称对应着GPIO的编号。通过编程方式控制GPIO，我们可以实现各种应用，例如控制LED的亮灭、读取开关状态等。输出将包含GPIO的状态信息，例如输入还是输出，当前的电平状态等。的值为8，那么该GPIO控制器中的GPIO编号范围为10-17。
Linux内核驱动学习（七）应用层直接操作GPIO
技术联盟
04-09 916
文章目录 简介 原理图 节点 设置为输出 设置为输入 映射关系 debugfs pwm demo 简介 前面通过libgpio的方式介绍了内核空间对GPIO进行操作的接口，其做了较好的封装，同时Linux系统的sysfs机制已经在系统路径下/sys/class/gpio注册了相应的节点，通过读写该节点下的文件就能轻松的完成GPIO输入输出配置以及引脚状态的获取。 原理图 我使用的Rockchip的px30，引脚是GPIO3_D0，具体硬件肯定会不同，注意参考soc的datasheet和硬件原理图，先定位正
使用echo命令操作GPIO
ian_chenqingan的博客
03-13 1102
echo操作GPIO
linux下gpio控制
最新发布
嵌入式修炼师的博客
06-08 1204
它的作用是允许用户请求并使能特定的 GPIO 引脚，以便可以通过。文件写入 GPIO 引脚的编号来导出该引脚。文件的作用是将指定的 GPIO 引脚暴露给用户空间，这样你就可以对它进行控制（例如配置为输入或输出，并读取或写入数据）。的作用是允许用户请求并启用某个 GPIO 引脚，通过将 GPIO 引脚编号写入该文件，用户可以在。当你希望在 Linux 系统中使用某个特定的 GPIO 引脚时，你需要通过。是你导出的 GPIO 引脚编号。下找到该引脚的控制文件，进而对该 GPIO 引脚进行操作。
Linux gpio读值
didiao__321的博客
05-15 772
就可以设置输出高还是低电平，这里默认输出从 DTS 获取得到的有效电平。，即为高电平，如果驱动正常工作，可以用万用表测得对应的引脚应该为高电平。则申请占用该 GPIO。如果初始化过程出错，需要调用。来释放之前申请过且成功的 GPIO。判断该 GPIO 编号是否有效，的 GPIO 配置编号和标志，
Linux查看GPIO状态的方法
lu_linux的博客
03-24 4024
$ cat /sys/kernel/debug/gpio GPIOs 0-287, platform/1c20800.pinctrl, 1c20800.pinctrl: gpio-37 (? ) out hi gpio-38 (? ) in lo gpio-39 (? ) in lo gpio-40 (? ) out hi gpio-41 .
linux下如何查看及调试gpio
热门推荐
lailaiquququ11的博客
05-25 1万+
dts中配置gpio为各种功能如gpio_keys,leds以及通用gpio输入输出，需要查看状态时，可以按照下面这样操作，以及进行gpio的调试。 1.获取gpio状态 实质上就是调用show函数。 命令可以直接打印出所有的GPIO口状态 cd /sys/kernel/debug/ cat gpio 2.通过export的方式来调试GPIO echo ‘value’ > export//设置gpio寄存器值 cd sys/class/gpio echo x...
linux debugfs使用---软件查看gpio状态
tianshiyalin的专栏
01-26 3430
调试中加入debugfs有时可以起到事半功倍的效果（注意：一般我使用的时候位于目录/sys/kernel/debug）： adb shell #mkdir /data/debug #mount -t debugfs debugfs /data/debug #cd /data/debug 查看gpio状态 root@android:/data/debugfs # cat gpio GP
linux下c语言控制gpio暴露,linux下对/sys/class/gpio中的gpio的控制
weixin_35897007的博客
05-14 1663
关闭GPIO：在终端输入：#echo "38" > /sys/class/gpio/unexport，即删除GPIO配置文件，可以看到目录gpio38已经被删除。下面是C语言编写的GPIO控制例程，实现LED的每隔一秒闪烁一次。#include #include #include #include int main(void){FILE *p=NULL;int i=0;p = fopen("...
Linux应用编程（二）GPIO子系统
qq_1033275663的博客
06-04 2613
以GPIO物理引脚号为12的引脚举例。我们将蜂鸣器的I/O口连接到该引脚上。（蜂鸣器低电平触发）控制GPIO口来控制蜂鸣器的响灭。我们先要通过查询开发板手册，来获取引脚口信息。那么我们就可以通过代码的方式来操作GPIO。这些文件用于控制和查看 GPIO 引脚的状态和配置。注意使用方法二之前要把方法一中的gpio注销掉，不然设置不成功。（2）使用export导出GPIO，相当于初始化。（4）配置GPIO为输出模式，电平为0。配置完成后，我们发现蜂鸣器响了。来导出对应的GPIO口。（2）设置GPIO的电平值。
#!/bin/sh echo 4 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value echo 9 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio9/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio9/value echo 12 > /sys/class/gpio/export echo 1n > /sys/class/gpio/gpio9/direction echo 2 > /sys/class/gpio/gpio12/value echo 4 > /sys/class/gpio/unexport echo 9 > /sys/class/gpio/unexport echo 12> /sys/class/gpio/unexport ~ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <time.h> #include <dirent.h> #include <string.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/types.h> #define GPIO_NUM 12 // 使用的GPIO引脚号 #define SHORT_PRESS_TIME 1 // 短按时间阈值（秒） #define LONG_PRESS_TIME 3 // 长按时间阈值（秒） #define CONFIG_PATH "/home/zn/xyconfig.ini" // 配置文件路径 int init_daemon(void) { int pid; int i; if (pid = fork()) { exit(0); } //是父进程,结束父进程 else if (pid < 0) { exit( -1 ); } //fork 失败,退出 setsid(); //第一子进程成为新的会话组长和进程组长 //并与控制终端分离 if (pid = fork()) { exit(0); } //是第一子进程,结束第一子进程 else if (pid < 0) { exit(1); } //fork 失败,退出 //第二子进程不再是会话组长 for(i=0; i< getdtablesize(); ++i) //关闭打开的文件描述符 close(i); chdir("/tmp"); //改变工作目录到 /tmp umask(0); //重设文件创建掩模 return; } void gpio_init() { // 导出GPIO FILE *fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w"); if(fp) { fprintf(fp, "%d", GPIO_NUM); fclose(fp); } // 设置输入方向 char path[50]; sprintf(path, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", GPIO_NUM); fp = fopen(path, "w"); if(fp) { fprintf(fp, "in"); fclose(fp); } } void gpio_cleanup() { // 取消导出GPIO FILE *fp = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "w"); if(fp) { fprintf(fp, "%d", GPIO_NUM); fclose(fp); } } int read_gpio_value() { char path[50]; sprintf(path, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", GPIO_NUM); FILE *fp = fopen(path, "r"); if(!fp) return -1; char buf[2]; fread(buf, 1, sizeof(buf), fp);
03-26
好的，我需要帮助用户解决在Linux下配置和使用GPIO接口的问题，包括代码示例中的问题排查。首先，我得回忆一下Linux内核中GPIO子系统的相关知识。用户提到了GPIO的初始化和操作，可能需要涉及设备树配置、字符设备...
嵌入式Linux用户态操作GPIO接口代码和测试程序
11-13
嵌入式Linux中在用户态中操作GPIO接口的代码及相应的测试程序
linux查看gpio状态的方法，
qq_43555380的博客
05-06 1264
cat /sys/kernel/debug/gpio
Linux如何进行GPIO读写操作的？
moyongliu的专栏
09-18 3002
最近接触到Linux系统中的GPIO开发，这里做个小总结，也分享一下；本文会介绍GPIO的读写，介绍基本原理，以及不同读写方式的性能。比如定义GPIO258为输入，命令如下：（这个命令需要root权限）比如定义GPIO258为输出，命令如下：（这个命令需要root权限）
查看linux gpio命令,linux gpio 控制 基于 sysfs
weixin_29793587的博客
05-01 902
简介相信大家在进行嵌入式linux设备开发时，会多或少都会涉及到对gpio的控制。以前通用的方式是在内核中增加一个gpio驱动，然后再在上端条用它从而实现对gpio的控制。今天我给大家介绍一个简单的方式(不用写代码)用以控制gpio。该方式主要基于内核提供的gpio控制接口文件。也就是通过读写/sys/class/gpio目录下的文件来控制对应的gpio接口。使用该方法去控制某个gpio接口主要分...
linux应用层操作gpio
m0_55489050的博客
06-12 1115
linux应用层操作gpio
linux 如何通过读取GPIO状态来实现失电检测
u011983700的专栏
06-23 4491
之前都是在linux上开发应用和后台服务，这次有一个任务需要检测linux开发板的失电情况，并做一定的保护，防止文件读写过程中掉电导致数据丢失。开发板是公司自己画的，失电检测的硬件原理比较简单，就是通过一个输入模式的gpio口来实现，失电时输入高电平，正常时输入低电平。 本文主要是用来记录linux下读取gpio状态的两种方式。 第一种，驱动模式，在自己写的驱动捕获gpio的中断，然后在中断里发送信号通知应用程序失电发生。 驱动代码 #include <linux/m...
2022-10-28 linux IO指令 读写GPIO口电平实例
海月汐辰
10-28 1754
GPIO 调试有一个很好用的工具，那就是 IO 指令，使用 IO 指令可以实时读取或写入每个 IO 口的状态，这里简单介绍 IO 指令的使用。2.4 通过Registers Summary表格我们可知，数据寄存器和方向寄存器的地址偏移地址分别为 0x0000 和 0x0004。2.6 使用io -4 -w 0xff790000 0x02400000的时候gpio4c6会拉high，蜂鸣器会响。2.2 目前该gpio已经在dts里面配置，被占用了，是low 状态。2.5 确定是否打开clock。
linux操作GPIO命令
great_Jiang的博客
07-07 3106
linux操作GPIO命令
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

章鱼哥嵌入式开发

坚持不易，你们的鼓励是我的动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值