海月汐辰

原创 2025-01-15 Linux killall 命令加-9 跟不加-9的区别，不加 -9：发送 SIGTERM 信号，请求进程优雅退出，清理。加 -9：发送 SIGKILL 信号，强制终止进程。

一、加 二、不加 （默认信号）三、总结四、对比下面的例子，不加-9 会释放资源，优雅退出，而加-9 不管三七二十一直接退出。

原创 2025-01-14 Android studio jni 里面使用libzip解压zip文件，。注意：使用zip_open_from_source函数会导致app莫名其妙的运行异常，不知道为什么。

【代码】2025-01-14 Android studio jni 里面使用libzip解压zip文件。

原创 2024-12-26 ubuntu 下载jpeg代码，用ndk编译放到Android studo 里面使用libjpeg.so，实际使用，在jni里面解析jpeg图像。

3.2 写编译脚本build.sh，ANDROID_NDK是ndk路径。3.4 放到Android jni进行编译和调用，Android.mk。3.5 实际使用，用下面的代码在jni里面解析jpeg图像。3.1 新建build_android 目录。3.3 编译后得到的libjpeg.so库。

原创 2024-11-28 提示java.lang.IllegalStateException: Signature mismatch on system package com.xxx.xxxfor

而且无法进入桌面。

原创 2024-11-04 Android java app Handler sendMessage信息，如何在handleMessage处理完后再发下一sendMessage，用ReentrantLock

1.3 从log上看，全部消息已经发送后，handleMessage里面逐个按顺序处理消息。2.2 运行结果如下，达到预想效果。1.2 上面代码运行结果如下。1.1 java代码。

原创 2024-10-18 Android studio 模拟器AVD 提示The emulator process for AVD ******* has terminated

arm64得API低于28。

原创 2024-10-18 查看 Android 系统是运行在 x86 还是 ARM 架构,通过getprop ro.product.cpu.abi 获取。

原创 2024-10-17 linux 串囗最大读缓存区多少个字节，如何在调用open tcsetattr 等初始化的时候清空读缓冲区，使用tcflush(mcu_fd, TCIOFLUSH

tcflush()

原创 2024-09-27 buildroot C和语言将 中文的GBK编码转换为 UTF-8 的代码， printf 显示出来，使用 iconv 库去实现。

【代码】2024-09-27 buildroot C和语言将 中文的GBK编码转换为 UTF-8 的代码， printf 显示出来，使用 iconv 库去实现。

原创 2024-09-10 linux uart串口外面发送过来的是0x0d，但接收的都是0x0a，解决方法：禁用 ICRNLtty.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR | IGNCR)

工具查看或修改串口的终端参数。

原创 2024-09-06 用adb把一个文件push到linux设备里，明明已经看到有这个so库了，但是重启之后这个so库就变为0字节。sync命令会强制所有挂载的文件系统将内存中的修改数据块写入磁盘。

一、现象如下：sync。

原创 2024-08-31 Linux bug调试记录，linux 驱动里面kthread_run 打开一个内核线程里面如果使用 mdelay 会导致系统崩溃，使用ssleep msleep代替

是一个忙等待（busy-wait）函数，它在延迟期间占用CPU资源，不进行任何实际工作，这会阻止其他任务的执行，特别是当它在队列处理循环中使用时。如果队列处理循环是一个高优先级的任务，它可能会阻止低优先级任务运行，从而导致系统整体响应变慢甚至挂起。例如，如果延迟是为了等待硬件状态变化，考虑使用中断或轮询硬件状态，而不是使用延迟函数。在设计内核驱动时，应尽量避免使用忙等待，以免影响系统的整体性能。： 如果你在等待某个事件的发生，可以使用这些等待队列函数。为了避免这种情况，你应该考虑使用不同的方法来实现延迟。

原创 2024-08-26 C语言在程序里面使用system() 函数执行一个shell脚本，如何获取shell脚本的exit的返回值，使用這個來加載WIFI驅動模塊。

一、system()

原创 2024-08-22 buildroot linux 使用wpa_supplicant -B -i wlan0 切换WIFI 设备之后无法上网的问题。解决方法，使用udhcpc -i wlan0 命令

【代码】2024-08-22 buildrootlinux 使用wpa_supplicant -B -i wlan0 切换WIFI 设备之后无法上网的问题。解决方法，使用udhcpc -i wlan0 命令。

原创 2024-08-21 Linux 可以指定某个网络设备来进行 ping 操作。你可以使用 -I 选项来选择网络接口,I就是interface接口的意思。ping -I wlan0 8.8.8.8

ping-I。

原创 2024-08-16 Android studio Clean project如何把子模块的build 目录也clean， 增加 delete subproject.buildDir

【代码】2024-08-16 Android studio Clean project的时候如何把子模块的build 目录也clean。

原创 2024-08-15 调试中发现 linux spi 驱动通过spi_write 或者 spi_sync 最多只能写0XFFFF 个字节，提供解决方案。

【代码】2024-08-15 调试中发现 linux spi 驱动通过spi_write 或者 spi_sync 最多只能写0XFFFF 个字节，提供解决方案。

原创 2024-08-12 socket 通信客户端断开连接时服务端还在write的话会导致程序崩溃，用gdb 运行看详细log，Thread received signal SIGPIPE, Broken

使用gdb 去运行看详细的log。

原创 2024-08-09 C语言Socket 把一个的结构体占用的字节值发到android java 里面，用jni的形式解析里面的变量，然后再把数据返回到java层

2.3 Java 代码调用 JNI 方法，在 Java 端调用 JNI 方法，并接收返回的 ImageHeader 对象。3.4 运行结果如下，解析出来的数据跟我用另外一种方法解析出来的值是一样的，说明一切OK。2.2 jni 函数，确保 JNI 方法签名与 Java 构造函数匹配。2.1 ImageHeader类。3.2 ImageHeader类。3.3 java 调用。

原创 2024-07-31 Android studio gradle、sdk、ndk 、模拟器等路径记录

一、gradle的下载路径：C:\Users\user\.gradle\wrapper\dists二、NDK下载路径C:\Users\user\AppData\Local\Android\Sdk\ndk三、SDK下载路径：C:\Users\user\AppData\Local\Android\Sdk\platforms

原创 20240730 Linux 一个libxxx.so库，把这库名改成libfuckyou.so，Makefile CFLAGS += -lfuckyou ，可执行文件运行还是会去寻libxxx.so

patchelf。

原创 2024-07-24 buildroot c语言应用获取 kernel kobject_uevent_env 发送的消息，侦测USB口变化。

3.1 kernel 使用kobject_uevent_env 发送信息。3.2 c语言app代码。

原创 2024-07-24 Linux C語言使用inotify进行文件变化检测

inotify。

原创 2024-07-20 如何在Android系统里面的PATH变量增加一个路径，增加一个LD_LIBRARY_PATH变量？

一、adb 进入系统后 busybox vi /system/etc/init/hw/init.rc 在on init里面修改二、重新开机运行查看系统环境变量，发现PATH环境变量没有变化，应该是另外一个地方赋值了，分析一下没有找到，算了。

原创 2024-07-20 Android java 判断是否有usb camera 设备，一般USB视频设备类代码为239，接口的类代码为 USB_CLASS_VIDEO (0x0e）

【代码】2024-07-20 Android java 判断是否有usb camera 设备，一般USB视频设备类代码为239，接口的类代码为 USB_CLASS_VIDEO (0x0e）

原创 2024-07-17 Android studio 提示libuvccamera:ndkBuild 2/ndk-build.cmd‘‘ finished with non-zero exit

【代码】2024-07-17 Android studio 提示libuvccamera:ndkBuild 2/ndk-build.cmd‘‘ finished with non-zero exit。

原创 2024-07-09 Linux 使用gpio-keyboard标准方式获取按键事件实例代码

【代码】2024-07-09 Linux 使用gpio-keyboard标准方式获取按键事件实例代码。

原创 2024-07-09 如何要让 Linux 驱动模块（.ko 文件）加载时接受参数，并在驱动模块内部解析这些参数，使用module_param_string形式

【代码】2024-07-09 如何要让 Linux 驱动模块（.ko 文件）加载时接受参数，并在驱动模块内部解析这些参数，使用module_param_string形式。

原创 2024-07-09 buildroot 上面调试usb蓝牙模块最常用的命令 hciattach hciconfig hcidump ，记录调试蓝牙模块可以搜索到设备的过程，算是调试蓝牙的第一步。

我这里编译会遇到找不到wordexp.h，解决方法是把buildroot-2023.02.6/output/build/bluez5_utils-5.65/android/compat/wordexp.h 复制到编译器tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/sysroot/usr/include/wordexp.h。

原创 2024-07-04 linux 两个lib目录下有同样文件名的动态链接so库，程序会调用哪个呢？使用 strace -e 命令查看，LD_LIBRARY_PATH变量路径会先于/usr/lib路径。

也就是说LD_LIBRARY_PATH里面的变量路径会先于/usr/lib/路径。

原创 2024-07-03 java Bitmap写图像rgba数据使用setPixel和setPixels的时间对比，setPixels方法一次性设置像素会比setPixel快得惊人，相差三百多毫秒。

【代码】2024-07-03 java Bitmap写图像rgba数据使用setPixel和setPixels的时间对比，setPixels方法一次性设置像素会比setPixel快得惊人，相差三百多毫秒。

原创 2024-07-01 Linux xxd命令上查看或创建16进制的命令行工具。可以将二进制文件的内容以十六进制格式显示，将十六进制格式的数据转换回二进制文件。xxd 可以生成适合包含在C代码中的C数组

【代码】2024-07-01 Linux xxd命令上查看或创建16进制的命令行工具。可以将二进制文件的内容以十六进制格式显示，将十六进制格式的数据转换回二进制文件。xxd 可以生成适合包含在C代码中的C数组。

原创 2024-06-28 buildroot Makefile 文件ifeq 前面能有空格吗?ifeq 前面不能有空格。ifeq 是一个指令，必须从行首开始，否则会被解释为命令或规则的一部分，导致语法错误

是一个指令，必须从行首开始，否则会被解释为命令或规则的一部分，导致语法错误。

原创 2024-06-20 在 Buildroot 系统中，使用reboot loader 并未进入烧录模式的解决方法，重启前在文件系统中创建一个文件来存储参数，然后内核重启时读取这个文件并做相应处理。

定义的系统调用函数在用户空间程序调用对应的系统调用时被触发。例如，当用户空间程序调用。3.3 运行实际效果，执行my_reboot loader时候会进入烧录模式。3.2 修改kernel 下面的驱动reboot.c。3.1 编写一个my_reboot.c 系统应用。系统调用时，最终会执行内核中由。

原创 2024-06-14 ARM Ubuntu 22.04.3 串口无密码登录设置，修改/usr/lib/systemd/system/serial-getty@.service服务ExecStart

agetty。

原创 2024-06-14 ubuntu 简单易用的文本编辑器nano 一些常用方法

通过掌握这些常用方法和快捷键，您可以更高效地在 Ubuntu 上使用 Nano 编辑文本文件。显示 Nano 的帮助文档，其中包含所有快捷键及其功能。如果文件有未保存的更改，Nano 会提示您是否保存。Nano 支持多种语言的语法高亮，可以通过编辑。如果文件不存在，将会创建一个新文件。显示当前光标位置（行和列）。以确认文件名并保存。

原创 2024-06-07 使用Android辅助功能AccessibilityService 进行自动化测试demo，可以获取目标app的控件id，输入内容以及自动点击按钮

要使用 AccessibilityService，你需要创建一个继承自 AccessibilityService 的服务类，并在 AndroidManifest.xml 文件中声明该服务。因此，在使用 AccessibilityService 时，你需要确保用户已经授权你的应用程序，并且在用户关闭辅助功能时及时停止服务，以避免不必要的资源消耗。此外，AccessibilityService 还可以模拟用户的操作，例如点击、滑动、输入等，以便实现一些自动化的操作。

原创 2024-06-06 C语言结构体成员变量位域(bit-field)的使用，它允许我们有效地利用数据存储空间，将多个逻辑上相关的小数据放在同一个字节中

的宽度为 3 位，因为它后面紧跟着冒号和数字 3，这表示该成员变量只占用 3 个位。这种语法被称为位域(bit-field)，它允许我们有效地利用数据存储空间，将多个逻辑上相关的小数据放在同一个字节中。的位域宽度为 3，意味着它可以存储的数值范围是 0 到 7（2^3 - 1）。根据具体的应用场景，这 3 位可以用来表示不同的状态、类型或者标志位等信息。mipi 和 type是共用在一个字节里面。

原创 2024-06-05 Android app jni里面c语言函数申请的局部变量数组过大会导致程序崩溃的问题分析

不同操作系统和编译器对栈大小有不同的默认限制。例如，在Linux系统上，栈大小通常是8 MB，而在Windows系统上，默认栈大小通常是1 MB。由于栈空间是有限的，分配过大的局部数组可能导致栈溢出（stack overflow），导致程序崩溃。因此，分配局部数组时需要谨慎。4.3 点击增加1M,2072-1048=1024 ,到了7192后再加的时候app会crash。：不同的编译器可能对局部变量大小有不同的限制，但这通常是次要的，主要的限制还是系统的栈大小。局部变量通常分配在栈上。

原创 2024-05-30 ARM32编译器编译neon汇编代吗 Error: selected processor does not support `vrshrn.i16 d0,q1,‘ in ARM

使用arm-xxxxxx-gcc -Q --help=target 命令查看。，发现编译器的默认值不是neon。