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我也要
查看Action 信息的常用命令
Action主要用于长时间运行的任务。它们由三部分组成：目标、反馈和结果。
查看action列表
ros2 action list
查看action列表和类型
ros2 action list -t
查看action信息
ros2 action info <action_name>
显示action
ros2 interface show <action_name>
action send goal
ros2 action send_goal <action_name> <action_type> <values>
关于action，topic，service，params等通讯接口的查询命令，我准备了一个文档。可在公众号《首飞》中回复”cli“获取。
Unity3D实战：用EasyAR4.0稀疏空间地图打造AR导航应用（附完整代码）
本文详细介绍了如何使用Unity3D和EasyAR4.0的SparseSpatialMap功能构建AR导航应用。通过稀疏空间地图技术，开发者可以创建室内导航系统，解决传统GPS在室内环境中的局限性。文章包含完整代码示例，涵盖环境配置、地图构建、导航实现及性能优化等关键步骤，助力开发者快速掌握AR导航开发技巧。
雷电模拟器命令操作合集
0，首先，开始之前，你得找到雷电安卓模拟器命令行程序，在安装目录下dnconsole.exe，雷电安卓的很多执行文件都是以dn打头的，一直没想明白是啥意思，有管理告知一下吗~~不管三七二十八，先cmd执行试试，好像还不错，有usage提示的： 可以看到，目前提供的命令还不多，不过都是最常用最重要的命令啦，相信雷电安卓的攻城狮会不断完善的。让我们一起来看看各个命令吧~1、launch 支持2种启动雷电模拟器的方式 --name顾名思义，应该是模拟器的标题栏的名字，本人经过验证果然如此! --index mnq
提升RAG效果：为何 JSON 格式远胜 Markdown？
在构建强大的 RAG (检索增强生成) 系统时，文档解析是至关重要的第一步。它直接影响着后续的检索效率和生成质量。在众多文档格式中，JSON (JavaScript Object Notation) 格式正逐渐展现出其相对于传统 Markdown 格式的巨大优势。本文将深入探讨 JSON 在 RAG 系统文档解析中的卓越之处，并结合具体案例，让你理解为何 JSON 才是构建下一代智能应用的更优选择。RAG 系统的核心目标是让模型能够利用外部知识库，生成更精准、更贴合实际的答案。
ROS通信机制之动作(Action)服务的实践
介绍ROS通信中非常重要的机制：动作.action
DSP28335 ADC模块实战：从寄存器配置到精准数据采集（附代码详解）
本文详细解析DSP28335的ADC模块配置与数据采集实战，涵盖寄存器设置、采样窗口优化、中断处理及代码实现。重点解决ADC精度问题，如采样窗口不足导致数据偏差，提供完整代码示例和调试技巧，助力工程师实现精准数据采集。
Tessent ATPG Flow 流程 （代码和注释）
**摘要：Tessent ATPG流程分为五个阶段：1) 环境初始化（加载设计文件、库和扫描链配置）；2) DRC规则检查（验证设计可测试性并修复违例）；3) ATPG向量生成（设置故障模型并运行引擎优化覆盖率）；4) 向量验证与后处理（仿真验证并生成ATE格式文件）；5) 进阶操作（多电压域和存储器测试）。流程输出包括测试向量、覆盖率报告和验证日志，支持stuck-at和transition故障模型，使用Tcl脚本控制。关键步骤包含扫描链配置、EDT压缩和覆盖率优化。
android模拟器命令大全,雷电安卓模拟器命令行整理贴
10、删除模拟器 remove 11、新增，复制，查询的例子 12、安装、卸载、启动、关闭命令 installapp --filename installapp --packagename (2.0.46及以上版本支持) uninstallapp --packagename runapp --packagename killapp --packagename 13、修改定位信息(需要1.6以上的模拟器版本) locate --LLI 14、setprop/getprop/adb(需要1.7.0.10以上的模
《UDS协议从入门到精通》系列——到底什么是DTC？
到底什么是DTC？看这里，深度图解DTC格式，详述DTC状态位、快照信息和扩展信息！！
ROS 2 动作通信
在ROS2中，动作文件通常位于action目录中。假设我们创建一个名为的动作文件。
飞牛 NAS 部署 Hermes Agent 全指南：打造 24 小时在线、自我进化的 AI 智能体！
当大多数人还在把 AI 当聊天机器人使用时，我已经把它部署到了家里的飞牛 NAS 上，让它 24 小时在线工作、记忆我的习惯、自动执行任务，甚至还能不断学习新的技能。今天带你从零搭建这个真正属于自己的 AI Agent。🚀
统信UOS丨开机无法进入系统 无法打开控制台访问权限，root账号被锁定（cannot open access to console, the root account is locked）
步骤四：分别打开文件发现Roota下的fstab就是我们要找的文件，打开查看Roota的属性发现其为挂载的磁盘nvme0n1p3。步骤三：按Win+E打开文件管理器在分区中查找/etc/fstab文件，发现Roota和Rootb下都有该文件。步骤二：按键盘Ctrl+Alt+F4，进入终端控制台，如下图所示输入startx回车，进入桌面。步骤一：找到UOS系统安装的U盘，选择U盘启动进入安装界面，如下图所示。步骤七：关机，拔出U盘，启动电脑，OK，问题解决。
ROS2 foxy 学习5 : Action 行动
也是节点node之间的一种通讯方式 每个节点自己实现了action 客户端 或服务端。 客户端发起请求，action(后台中心）转发给 服务端节点 服务端node处理、执行action动作 客户端节点发起请求（询问动作执行的结果） 服务端node 响应请求 分两步 （1.通过topic 持续返回当前执行的状态 2.动作执行结束了， 返回服务的响应报文。） Actions are built on topics and services. Their functionality is simil
基于毫米波雷达的智能风扇算法设计与实现
摘要：本文设计了一种基于毫米波雷达的智能风扇控制系统，采用FMCW雷达实现人体目标的精准检测与定位。系统通过距离FFT、速度FFT、CFAR检测和AoA估计构建完整的信号处理链路，并针对风扇叶片干扰设计了基于自相关函数的抗干扰算法。创新性地提出了人在开机、多人优先送风、摇头追踪等控制策略。研究采用MATLAB完成全链路算法仿真验证，并在STM32平台上实现实物系统。实验表明，该系统可实现0.15m测距精度和±60°方位角覆盖，有效解决了传统风扇的能源浪费和用户体验问题。本文提供了完整的MATLAB仿真代码和
Android使用ACTION_VIEW查看图片和视频
Android使用ACTION_VIEW查看图片和视频一、目标二、实现方案三、最终代码四、过程回顾五、接下来六、Finally 神马笔记已经实现在笔记中插入图片和视频，但是不能全屏查看。 这次的目标便是实现全屏查看功能。 一、目标 调用第三方应用实现全屏查看图片和视频。 二、实现方案 既然是调用第三方应用，自然是使用Intent来实现。 参数 值 说明 Action Intent....
lwip-2.0.3
lwip是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。
Camera2Demo
在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作
【SSM】查看项目中所有可用的Action
如果在一个比较大的项目里面，要查看一个action对应的类，不是用全文查找的方式，就是得一个文件一个文件去找。现在有一个插件可以一下子列出所有的action映射情况。我们只需要在这里查找就可以了。之前的 struts2 中已经提供了这样一个插件，即Config Browser 插件。 1. 引入依赖 2. 查看所有的Action 3.structs.xml文件的基本配置 1. 引入...
汉书HE8，好用的汇编代码编写工具
汉书HE8，好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大
adb命令启动某个action_adb常用命令
adb常用命令1.adb devices , 获取设备列表及设备状态(adb -s 设备号 其他指令 adb -s devicel install xxx.apk)2.adb get-state , 获取设备的状态3.adb install 用于安装(此时需要用 -r 参数来重新安装。)4.adb uninstall 用于卸载(adb uninstall 后面带的是应用的包名，而不是应用名。adb...
jre9下载 jdk9
(Java SE Runtime Environment 9.0) 9.0u175 官方最新版 【x86|x64】
查看struts的所有action映射情况
如何查看struts的所有action映射情况 如果在一个比较大的项目里面，struts的配置文件往往有很多个。 要查看一个action对应的类，不是用全文查找的方式，就是得一个文件一个文件去找。 现在有一个插件可以一下子列出所有的action映射情况。我们只需要在这里查找就可以了。 为了看到 struts2 应用里的 Action 等各种资源的影射情况， strut
Android 调用 系统选择器 选择 图片 或 文件（ACTION_PICK、ACTION_GET_CONTENT）
打开系统 APP 的资源选择器选取资源（图片/文件），通常可以使用以下 3 个 Action: - Intent.ACTION\_PICK - Intent.ACTION\_GET\_CONTENT - Intent.ACTION\_OPEN\_DOCUMENT 一般 Android 系统内置的相关 APP 中均有实现了这 3 个 Action（如: 相册、文件管理），三的均能打开系统 APP 的资源选择器选择资源（图片、视频、文件、通讯录等）并返回，但三者的使用并不完全相同。
【ros2】ros2常用命令汇总
ros2常用命令，ros2 pkg，ros2 node, ros2 topic, ros2 param, ros2 bag, ros2 service, ros2 action
android action pick,Intent中各种常见的Action
1Intent.ACTION_MAINString:android.intent.action.MAIN标识Activity为一个程序的开始。比较常用。Input:nothingOutput:nothing2Intent.Action_CALLStirng:android.intent.action.CALL呼叫指定的电话号码。Input:电话号码。数据格式为：tel:+phonenum...
android action
标准的Activity Actions ACTION_MAIN 作为一个主要的进入口，而并不期望去接受数据 ACTION_VIEW 向用户去显示数据 ACTION_ATTACH_DATA 别用于指定一些数据应该附属于一些其他的地方，例如，图片数据应该附属
如何查看Struts2的action情况
为了看到 struts2 应用里的 Action 等各种资源的影射情况， struts2 提供了 Config Browser 插件。 使用方法，将 struts2-config-browser-plugin-2.2.1.jar (struts对应版本的压缩包里面有)文件复制到 struts2 应用的 WEB-INF\lib 目录中。 打开首页地址： http://localhost:
Intent之Action详解
Intent的中文意思是“意图，目的”的意思，可以理解为不同组件之间通信的“媒介”或者“信使”。 目标组件一般要通过Intent来声明自己的条件，一般通过组件中的元素来过滤。 Intent在由以下几个部分组成：动作（action），数据（data），分类（Category），类型（Type），组件（Component），和扩展信息（Extra）。 Intent在寻找目标组件的时候
android 标准 action
android 标准的action，主要用于隐示启动actiity时过滤使用
action actionMasked 区别
本文仅介绍 MotionEvent中 action actionMasked两者在使用上的区别 相同点： 都表示此次MotionEvent的事件类型-手指按下/移动/抬起 不同点： action 无法直接识别第二根手指的按下与抬起，而 actionMasked 可以。action 的类型有 按下、移动、抬起，而 actionMasked 有额外两种类型： ACTION_POINTER_DOWN - “已经有手指按着了，又按下了新手指” ACTION_P...
用户登录信息查看
oracle中可以查看视图dba_audit_trail来观察用户的登录信息。 如果用户登录失败，这个信息也是记录在dba_audit_trail中的，查看代码如下： 可以看...
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