opencv寻找和绘制物体的凸包-convexHull函数

帕帕尼

于 2021-01-08 01:05:40 发布

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/seniorc/article/details/112343452

本文介绍了使用OpenCV进行图像预处理，包括灰度转换、高斯模糊、Canny边缘检测，然后通过找寻和绘制物体的凸包来识别手掌。虽然在实际应用中，预处理步骤未能完美包围整个手掌，但表明了基本方法的有效性。改进预处理将能提高手掌检测的准确性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
    Mat src=imread("1.jpeg");
    Mat src_gray,dst;
    imshow("原图",src);

    //图像预处理
    cvtColor(src,src_gray,COLOR_RGB2GRAY);
    GaussianBlur(src_gray,dst,Size(5,5),10,10);
    Canny(dst,dst,200,100,3);
    imshow("canny检测",dst);
    
    //寻找和绘制物体的凸包
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierarcy;
    findContours(dst, contours, hierarcy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    vector<vector<Point>>hull(contours.size());
    for(int i=0;i<contours.size();i++)
    {
        convexHull(Mat(contours[i]),hull[i],false);//当标识符为true时，函数返回各凸包的各个点。否则，它返回凸包各点的指数。
    }
    drawContours(src,hull,-1,Scalar(0,0,255),3);//第三个参数-1表示绘制所有轮廓

    imshow("效果图",src);
    waitKey(0);

    return 0;
}