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摘要本文描述了一种新型IPC机制：Fast Distributed Bus(FDBus)。从IPC（Inter-Process Communication）角度，FDBus和广泛使用的D-Bus(Desktop Bus)有类似之处，但是FDBus具有自身优势，功能更齐全，性能更高，使用便利，除了支持主机内的IPC，还能在多个主机之间组网，同时可以定制安全策略，支持不同的安全等级。FDBus构筑于socket（Unix domain和TCP）之上，采用Google protobuf做序列化和反序列化。FDB

翻译自。感觉原文作者是一个DDS的扈拥，字里行间都在贬低SOME/IP。所以，看看就好。 SOME/IP DDS Notes 概念 SOME/IP和DDS都允许分布式应用程序使用发布/订阅模式和服务请求/回复模式（RPC）进行通信。 但是也存在重大差异。 SOME/IP专为汽车行业设计。 SOME/IP是作为AUTOSAR一部分而开发的一系列规范，描述了其序列化协议，服务发现以及集成在Classic AUTOSAR中的协议标准接口。 DDS（数据分发服务）的目标

为了不忘却的记忆： 记福特AppLink项目调试。被问起这个项目时，居然发现很多细节已经模糊了，又翻查了项目笔记，用blog记下一些细节。以此记录那些年的工作经历。