segments的专栏

翻译自。感觉原文作者是一个DDS的扈拥，字里行间都在贬低SOME/IP。所以，看看就好。 SOME/IP DDS Notes 概念 SOME/IP和DDS都允许分布式应用程序使用发布/订阅模式和服务请求/回复模式（RPC）进行通信。 但是也存在重大差异。 SOME/IP专为汽车行业设计。 SOME/IP是作为AUTOSAR一部分而开发的一系列规范，描述了其序列化协议，服务发现以及集成在Classic AUTOSAR中的协议标准接口。 DDS（数据分发服务）的目标

​​​​​​What's the difference between DDS and SOME/IP?SOME/IP is an automotive middleware solution that can be used for control messages. DDS is also an automotive middleware for communication. I want to know what's the difference between them? and, why an

没有遭遇过软件的随机crash问题的研发人生是不完满的，没有解决过软件随机crash问题的研发人生是有遗憾的！-------------摘自某某装AC人士笔录！在一个大型软件里，或是服务器软件，或是嵌入式系统终端软件里，软件crash问题，比比皆是，是个软件开发者必然遭遇过。但是，软件随机crash问题，相遇很难，解决亦难。这里说的随机crash，是会发生在软件运行过程里的不同地方，具体地说，使用GDB追踪几次crash，你会发现每次crash发生得代码文件和行数都不一样。 这就说明，每次追踪得死亡现

为了不忘却的记忆： 记福特AppLink项目调试。被问起这个项目时，居然发现很多细节已经模糊了，又翻查了项目笔记，用blog记下一些细节。以此记录那些年的工作经历。

嵌入式linux下的CAN接口，如何方便地测试验证是一个问题。实际上Linux系统已经自带了测试验证的软件工具。

Android 8.0 版本的一项新元素是 Project Treble。这是 Android 操作系统框架在架构方面的一项重大改变，旨在让制造商以更低的成本更轻松、更快速地将设备更新到新版 Android 系统。有人告诉我android系统多出了Treble架构后，我查询到以上谷歌官方的宣言。Treble这个名词，让我开始以为是很新的东西。但是仔细研究后，发觉Treble还是建立在已有技术上的。当然，谷歌弄出Treble的真实原因到底是什么呢？先从Treble带来什么开始吧。...

1.引言git commit 是很小的一件事情，但是往往小的事情往往引不起大家的关注，不妨打开公司的 gitlab 上的任一个 repo，查看 commit log，满篇的 update 和 fix，完全不知道这些 commit 是要做啥。下面就说一些最近的看到和自己尝试的一些还不错的实践。2. Tips1. one thing one commit在提交 ...

引用：http://blog.youkuaiyun.com/liao3841054/article/details/6981070原文         http://developer.android.com/guide/practices/design/performance.html 性能优化Android应用程序运行的移动设备受限于其运算能力，存储空间，及电池续航。由

转自：http://hi.baidu.com/aokikyon/item/be477c215ce7ea8c9c63d10e1 dump虚拟内存cat /proc/xxxx/maps虚拟内存的位置可能有如下地方：-内核的defconfig文件-build/core/prelink-linux-arm.map-build/tools/apriori/prelinkmap

转自： http://blog.youkuaiyun.com/kickxxx/article/details/7291173题目有点大，其实kernel的启动性能调整和android基本没什么关系，我想应该适用所有使用linux的嵌入式设备时间测量说到性能调整，第一件该干的的事就是看下时间到底消耗在哪里。俗话说的好：知己知彼，百战百胜；过度优化，万恶之首因此手头上要有称心如意的

自打Android系统被Google推广至今，android手机平板电脑大红大紫，抢尽风头。很多其他的商业OS开始把注意力转移到电子消费类的数码产品上。QNX系统是一款商业实时OS，并且采用的是微内核。之前一致应用在军工，航天，工控等领域。目前闭源（好像开放过某个版本的代码），找不到开放源码的开发社区。东家是黑莓。IOS系统，这个不用太多介绍，iphone和ipad用的都是这个系统

面子上的事情是很重要的。同时面子上的事情也很麻烦。将GUI上的控件布局以资源文件的方式保存成XML文件。这个绝对不能算是新构思，新技术。有很多GUI模块很久以前就是这样做的了。

android系统发展到4.4后开始支持物理多屏显示。但是在显示的内容上没有过多的扩展。主屏和扩展屏显示的内容可以不同，但是显示内容的应用只能是一个（一个进程）。如何做到多任务的多屏？如2个应用分别显示在不同的屏幕上。双屏多屏的应用意义在现实世界中，双屏显示不同应用内容具有很多应用场景。由于架构上是共用一个MPU硬件系统，所以成本具有很大的优势。比如，家用汽车上的，前排驾驶人旁的中控上的屏跑一个导航

如何复用性更好的函数,可能是软件开发者追求的目标之一.为什么要求复用性好?或者复用性好的函数能带来什么好处?我们可能需要看看它的反面:复用性不好带来了什么坏处?1. 无法复用的函数,在扩展新功能时,必须要另外新增一个函数.久而久之, 代码量会变大,维护会需要更多的人力和时间.2. 无法复用的函数,在测试方面可能会变得困难.一个函数的使用,乐观的目标是传入相同的参数,得到一个相同的返回值...

转自：http://blog.youkuaiyun.com/wen0006/article/details/6407546使用@null

关于如何优化activity的启动速度， view 的绘制速度， 可参考这个sdk里的文档。 android-sdk-windows-1.5_r1/docs/resources/articles/window-bg-speed.html。 看完后你就知道 android:windowBackground 太重要了，影响到绘制效率。 这里要说的是另外一点， 不是这个windowBackgro

转自：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-bfs/index.html?ca=drs-刘 明, 软件工程师, 上海交通大学电子与通信工程刘明，从事软件开发工作 11 年，热爱学习 Linux 内核知识，喜欢研究各种开源软件，目前从事数据仓库相关的开发工作。简介： BFS 是一款专门为 Linux 桌面环境所

总体上说，Binder是一个轻量级的IPC组件框架。大家在Android里看到的binder是之前的一个叫做open-binder的开源项目在Android的操作系统上的一次实现。Binder在它的官方网站上是这样定义的。binder是一个分布式的组件架构，它类似于COM和CORBA。

<br /> <br />原文见： http://www.openfoundry.org/news/1788<br /> 2008-10-24 08:00 作者是 葛冬梅 <br />兩個月前談過「分開散佈．責任轉嫁」這種用來避開 GPL 感染的一種方法，今天要談的是另外一種方法：區隔機制。<br />所謂的區隔機制就是在 GPL 程式與 nonGPL 程式中間插入一個中介的介面，這個介面寫得夠好，讓 nonGPL 程式透過介面與 GPL 程式互動，nonGPL 程式因此不會包含任何

CMS Error 500In some cases you may receive a CMS Error 500 error message from your modem.This error message indicates, that for some reason the modem was not able todeliver the message. This error c

一 ． 一 般 命 令1．AT+CGMI      给出模块厂商的标识。2．AT+CGMM    获得模块标识。这个命令用来得到支持的频带（GSM 900，DCS 1800    或PCS 1900）。当模块有多频带时，回应可能是不同频带的结合。3．AT+CGMR    获得模块的软件版本。4．AT+CGSN    获得 GSM  模块的 IMEI（国际移动设备标识）序列号。

What is +CMS, and +CME Errors? +CMS Errors are returned from the SMSC. +CME Errors are generated by the GSM device firmware.CMS是 短信中心SMSC的返回错误；CME是设备返回的错误。Here are the most common CMS erro

常 用 AT 命 令 手 册 1、常用操作1.1 AT命令解释：检测 Module 与串口是否连通，能否接收 AT 命令；命令格式：AT命令返回：OK (与串口通信正常)             （无返回，与串口通信未连通）    测试结果：AT             OK 1.2 AT+CSQ命令解释：检查网络信号强度命令格式：AT+CSQ

要想完全理解I/O多路复用，需先要了解I/O模型：一、五种I/O模型1、阻塞I/O模型     最流行的I/O模型是阻塞I/O模型，缺省情形下，所有套接口都是阻塞的。我们以数据报套接口为例来讲解此模型（我们使用UDP而不是TCP作为例子的原因在于就UDP而言，数据准备好读取的概念比较简单：要么整个数据报已经收到，要么还没有。然而对于TCP来说，诸如套接口低潮标记等额外变量开始活动，导致

3、短信息操作    短信操作步骤及相关命令：（1）  设置短信格式——AT+CMGF（2）  设置短信存储载体——AT+CPMS（3）  设置短信接收提示方式——AT+CNMI（4）  发送短信——AT+CMGS（5）  显示短信——AT+CMGL3.1   AT+CPMS命令解释：选择短信存储载体3.1.1命令格式：AT+CPMS=[,][,]设置短信存

与我们讨论的短消息收发有关的规范主要包括GSM 03.38、GSM 03.40和GSM 07.05。前二者着重描述SMS的技术实现(含编码方式)，后者则规定了SMS的DTE-DCE接口标准(AT命令集)。       一共有三种方式来发送和接收SMS信息：Block Mode, Text Mode和PDU Mode。Block Mode已是昔日黄花，目前很少用了。Text Mode是纯文本方式

转自：http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=27875&do=blog&id=2136073介绍功能键布局映射        键映射的选择        文件格式        键布局映射文件示例键字符映射        键字符映射的选择        文件格式        资源二进制文件格式完善您

转自：http://hi.baidu.com/419836321/blog/item/28b59fd4601bb4de51da4bb6.html一、Android底层按键事件处理过程    在系统启动后，在文件。。。中，android 会通过    static const char *device_path = "/dev/input";     bool

转载自：http://www.cnblogs.com/GnagWang/archive/2011/03/21/1990507.html1 Android 安全机制概述Android 是一个权限分离的系统 。 这是利用 Linux 已有的权限管理机制，通过为每一个 Application 分配不同的 uid 和 gid ， 从而使得不同的 Application 之间的私有数据和访问

转自：http://kanru.info/blog/archives/2011/06/29/android-wakelocks-n-tuxonice/最近為了把 TuxOnIce 整到 Android 上面，著實把 Linux 的電源管理系統中關於 suspend 與 hibernation 的部份研究了一下。而 Android 為了增加待機時間加入了 wakelock 的機制

      Android系统目前正受到市场和开发这火热追捧中。其中大部分开发者的关注点却集中在application开发层次。当然这不能责怪我们程序员们。所在的开发环境都强调的是开发速度。我们在学习那些API后，只是成为熟练的应用开发者。但是android内部的框架结构，模块划分，运行原理，我们是否了解呢？