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作者：刘少山，唐洁，吴唯玥责编：何永灿，欢迎人工智能领域技术投稿、约稿、给文章纠错，请发送邮件至heyc@youkuaiyun.com本文为《程序员》原创文章，未经允许不得转载，更多精彩文章请订阅《程序员》本文是无人驾驶技术系列的第12篇，也是最后一篇（文末汇总了无人驾驶系列文章）。本文梳理总结了前面11篇涉及到的技术点，尝试呈现一个宏观的无人驾驶系统架构。另外，简单分析了无人驾驶的产业链现状以及根据笔者自己的经验提出了一些给开发者、创业者，以及投资者的建议。无人驾驶技术总结无人驾驶是...

作者：刘博聪，刘少山，James Peng责编：周建丁（投稿请联系zhoujd@youkuaiyun.com）声明：《程序员》原创文章未经允许不得转载，更多精彩文章请订阅2016年程序员：http://dingyue.programmer.com.cn/http://geek.youkuaiyun.com/news/detail/70880?utm_source=tuicool&utm_medium=referral摘要：本文为《程序员》无人驾驶技术系列文章的第一篇，深入解析光学雷达（LiDAR）在无...

还记得百度的阿波罗项目吗？基于ROS系统的自动驾驶系统，Autoware也是基于ROS的。在github上关注Autoware很久了，这个是又日本一个大学主导的开源项目，不停演化，已经发展到了一定的高度。支持的sensor也很多，唯一可惜的是，似乎毫米波雷达的支持，还在开发中。

“自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类，它们的使用方式也同样重要。目前，大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的，这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾驶的关键。” 现在路面上的很多汽车，甚至是展厅内的很多新车，内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR...