12、基于漏洞的恶意智能合约检测

基于漏洞的恶意智能合约检测

1. 数据收集与处理

在研究恶意智能合约(Smart Contracts,简称 SCs)时,我们借助 Etherscan 区块链浏览器的 API 来获取与恶意活动相关的 SCs。截至 2020 年 8 月 28 日(区块编号 10747845),自以太坊诞生以来,共标记出 403 个恶意 SCs。不过要注意,Etherscan 上给 SCs 分配的标签(包括恶意标签)是众包的,任何人都可以建议标签,所以我们假定这些标签正确关联了不同的恶意活动。在数据收集时,这些恶意 SCs 仅与四种恶意活动相关:钓鱼、赌博、高风险和庞氏骗局。

针对这 403 个恶意 SCs,利用它们的内部交易和特定启发式方法,我们识别出约 200 万个 SCs,这些 SCs 要么是恶意 SCs 的后继者,要么是其前驱者。具体观察到以下情况:
- 403 个标记的 SCs 中,有 377 个由外部拥有账户(Externally Owned Accounts,简称 EOAs)创建,这些 SCs 没有 CREATE 类型的交易,因此不会创建后继 SCs。
- 剩下的 26 个标记的恶意 SCs 中,只有 8 个(其父账户也是 EOAs)总共创建了 52 个 SCs,但这 52 个 SCs 没有创建新的 SCs。
- 剩下的 18 个标记的恶意 SCs 有 12 个唯一的父 SCs,尽管这 18 个 SCs 没有创建后继 SCs,但它们的 12 个父 SCs 创建了许多 SCs。

在所有 SCs 中,我们发现只有 46 个唯一的哈希值,对应 46 个唯一的 SC 代码。这里的数字代表有源代码可用的 SCs,有 165 个恶意 SCs 没有源代码,由于源代码可能不同,且我

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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