32、探索Azure中的Kubernetes与物联网

探索Azure中的Kubernetes与物联网

1. Azure Kubernetes Service入门

在Azure中部署Kubernetes集群时,当集群准备就绪后,你需要获取一个凭证文件,以便使用Kubernetes命令行工具进行身份验证和资源管理。操作步骤如下:

az aks get-credentials \
  --resource-group azuremolchapter19 \
  --name azuremol

完成上述操作后,Kubernetes就能在Azure中启动并运行。你可能会想,是否可以使用虚拟机(VM)或规模集手动构建自己的集群,并安装相同的Docker和Kubernetes组件。答案是肯定的。这类似于基础设施即服务(IaaS)和平台即服务(PaaS)的区别,就像使用VM和Web应用程序一样。使用Web应用程序方法,你只需关注高级配置选项,然后上传应用程序代码。而Azure Kubernetes Service(AKS)提供的托管Kubernetes集群,可以降低复杂性和管理难度,让你更专注于应用程序和客户体验。

当然,你也可以选择部署自己的Kubernetes集群,而不是使用AKS。这两种方法最终都会使用相同的Azure服务组件,如VM、规模集、负载均衡器和网络安全组(NSG),只不过在AKS集群中,这些组件被抽象化了。从规划和故障排除的角度来看,你需要具备理解托管Kubernetes服务底层工作原理的技能。你对技术的熟悉程度以及愿意花费在管理基础设施上的时间,将有助于你在Azure中围绕容器构建新应用程序时做出决策。

2. 在
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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