35、神经网络反向传播算法详解

神经网络反向传播算法详解

1. 输入改变对网络输出的影响

在神经网络中,改变某个输入会对网络的输出产生影响。若改变来自其他神经元的输入值,其逻辑与图 14 - 3 类似,如图 14 - 4 所示。我们可以选择给来自神经元 A 或 C 的输入值加上 m,关键在于让神经元 D 的输出改变 m。由于只是让输出改变 m,所以通过将其乘以与图 14 - 3 中相同的 δ 值,就能得到最终误差的变化。

图 14 - 3 和图 14 - 4 表明,网络最终输出的变化既可以通过任何神经元输出的改变来预测,也可以通过网络中任何权重的改变来预测。我们可以利用每个神经元对应的 δ 值,判断其每个输入权重应向正方向还是负方向微调。

2. 小神经网络的反向传播示例

为了理解反向传播,我们使用一个将二维点分为两类(类 1 和类 2)的小神经网络。即使这些点可以用一条直线分隔,只用一个神经元就能完成分类,但使用小网络能让我们看到通用原理。

首先,我们给网络中的各个元素进行标注,这会使后续讨论更简单易懂。图 14 - 5 展示了这个简单的四神经元神经网络,以及其八个权重的名称。为简化,我们省略了神经元 C 和 D 之后通常的 softmax 步骤。

元素 说明
X, Y 输入
P1, P2 输出概率
A
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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