三维文件格式

PLY

PLY是计算机图形学中一个常用的格式，主要用于保存多边形（通常是三角形），一般有ASCII保存方式和二进制保存方式两种，其中后者的读写效率更佳。

 

在PLY文件中，最主要的属性是顶点、三角面以及一些其他的附带属性（法向、颜色等等）。同时，为了保证PLY文件不至于过于复杂，PLY并不考虑材质、参数化等等特殊属性，不具备用于图形学高级渲染的功能。

参考：

计算机视觉基石--PLY文件基础与读写_yanqs_whu的博客-优快云博客

PCD

PCD全称Point Cloud Data，是一种存储点云数据的文件格式。

PCD文件必须用ASCII字符编码。文件格式头（file format header）说明文件中存储的点云数据的格式。每个格式声明及点云数据之间用\n字符隔开。PCD_V7版本的格式头包含如下信息

# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format
VERSION 0.7
FIELDS x y z rgb
SIZE 4 4 4 4
TYPE F F F U
COUNT 1 1 1 1
WIDTH 1235856
HEIGHT 1
VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0
POINTS 1235856
DATA ascii 作者：Taurus晖 https://www.bilibili.com/read/cv16749510 出处：bilibili

参考： 作者：Taurus晖 PCD文件格式(记录) - 哔哩哔哩 出处：bilibili

点云数据pcd文件简介_悟影生的博客-优快云博客

PLY与PCD的区别在于PLY中包含面，也就包含了已经构建好了的网格，方便进一步应用。