Matlab 由状态方程求系统传递函数矩阵

Matlab 由状态方程求系统传递函数矩阵代码：

 已知状态方程的系数矩阵如下：

syms s GG gg;
A=[0 1 0;0 0 1;-3 -1 -2];
B=[1 0; 0 1;1 1];
C=[1 1 1];

利用自控原理的定理求出传递函数的一般式：

GG=C*inv(s*eye(3)-A)*B;
gg=simplify(GG);

结果唯一如下:

[ (2*s^2-1)/(s^3+2*s^2+s+3), s*(3+2*s)/(s^3+2*s^2+s+3)]