.NET 封装 PCL 点云库，可在C#、VB.NET语言中使用

前言

在3D数据处理和计算机视觉领域，点云技术扮演着至关重要的角色。Point Cloud Library (PCL) 作为最广泛使用的开源C++库之一，提供丰富的算法和工具来处理大规模的3D点云数据。

推荐一款专门为 .NET 平台封装的 PCL 库。通过这个封装，PCL的强大功能可以直接在C#和VB.NET中使用，极大地简化开发流程，提高开发效率。

项目介绍

对于3D点云处理来说，Pcl点云库必不可少。

如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么Pcl就在3D信息获取与处理上具有同等地位。

但不同于opencv拥有众多.NET包装，如OpencvSharp、emgucv等，目前并没有可靠的Pcl的.NET包装（PclSharp已经好几年没有维护，而现行版本又bug太多），这不利于.NET用户开发3D点云的相关应用。

为解决这个问题，笔者开发了Pcl点云库的.NET包装：PclCSharp。

该库封装的是Pcl1.8.1版本，主要集成了pcl库的点云处理功能，但没有封装点云可视化功能。

因为在pcl中，点云可视化是靠vtk实现的，而vtk有C#的版本。用户可以使用vtk可视化点云，使用该库对点云进行处理。

目前该库仅支持Windows10 X64平台。

项目特点

兼容性：目前仅支持 Windows 10 x64 平台。

功能聚焦：专注于 PCL 的核心点云处理功能，确保高性能和稳定性。

易用性：简化了在 C# 和 VB.NET 中使用 PCL 的复杂度，使开发者能够更专注于业务逻辑。

互操作性：与 VTK 的 C# 版本无缝集成，提供了完整的点云处理和可视化解决方案。

使用方法

本库是在 VS 2017、.NET Framework4.6.1框架中进行封装的，主要封装了四个Dll，分别是PointCloudSharpDll、PclCSharp、PointCloudDll和PclDll。

其中前两个是用C#封装的Dll，它们是对后两个dll的包装。它们之