PointCloudLib-C++封装DLL供C#调用

本文介绍了如何将C++中的PCL算法封装为DLL,以便于C#程序调用。详细步骤包括在C++中编写和导出函数,设置DLL配置,以及在C#中调用这些函数。通过示例展示了如何在C#中读取点云数据并传递给C++进行处理,最后成功实现了C#与C++之间的点云数据交互。

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在学习PCL的时候,我们就在考虑最终如何将PCL算法嵌入到项目中去,当时就有两个方向

第一个是使用QT C++来完成整个项目

第二个是将算法封装成DLL 供C#调用,最终使用WinForm来完成整个项目

目前我们暂时选择第二种来测试

C#代码是无法直接调用c++代码的,需要将C++代码封装成托管代码,编译成dll才可以使用

1.首先我们在C++上写好我们需要调用的函数

如上图所示,我们在需要导出的函数的函数名前面加上 extern "C" _declspec(dllexport)

测试发现,即使我在导出的函数中调用的其他的函数K_ShowCloud(),而其他函数也不需要导出,而可以直接使用

这里我根据传进来的路径去读取了一个pcd文件,并且将这个点云可视化显示了出来

2.我们在C+&

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