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本文介绍了如何将C++中的PCL算法封装为DLL，以便于C#程序调用。详细步骤包括在C++中编写和导出函数，设置DLL配置，以及在C#中调用这些函数。通过示例展示了如何在C#中读取点云数据并传递给C++进行处理，最后成功实现了C#与C++之间的点云数据交互。
在学习PCL的时候，我们就在考虑最终如何将PCL算法嵌入到项目中去，当时就有两个方向
第一个是使用QT C++来完成整个项目
第二个是将算法封装成DLL 供C#调用，最终使用WinForm来完成整个项目
目前我们暂时选择第二种来测试
C#代码是无法直接调用c++代码的，需要将C++代码封装成托管代码，编译成dll才可以使用
1.首先我们在C++上写好我们需要调用的函数
如上图所示，我们在需要导出的函数的函数名前面加上 extern "C" _declspec(dllexport)
测试发现，即使我在导出的函数中调用的其他的函数K_ShowCloud()，而其他函数也不需要导出，而可以直接使用
这里我根据传进来的路径去读取了一个pcd文件，并且将这个点云可视化显示了出来
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