【4-2】opencv
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opencv的安装部署，以及函数介绍和使用
阿颖&阿伟
这个作者很懒，什么都没留下…
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【opencv基础】遍历图像像素（c++版和python）
C++版//表示单通道Mat型图像image在(x,y)坐标上的值image.at<uchar>(y,x) //表示三通道Mat型图像image在c通道(x,y)坐标上的值image.at<Vec3b>(y,x)[c]实例：求图像灰度值均值int* mean(Mat image){ int *mean; if(image.type() == CV_8UC1)//单通道图像，即灰度图 { mean[0] = 0; for(int y=0; y<i原创 2020-08-31 17:49:22 · 1166 阅读 · 1 评论 -
【opencv基础】将图像的一块区域替换成另一张图像
之前做项目的时候，将一个整图切片成32*32的小方格，分开处理最后在拼接起来。后来出问题找到是拼接部分出来问题，把问题修改了过来；先上正确代码：//原图像Mat img = Mat::Mat(row,col, CV_8UC1, Scalar(0));// 设定被替换区域Rect roi(0,0,32,32)//替换所需的局部图像Mat dst= func()；//替换原图局部区域dst.copyTo(img(roi));原先的错误代码//原图像Mat img = Mat::Mat原创 2020-09-01 11:24:42 · 5686 阅读 · 1 评论 -
【opencv基础】形态学变换(腐蚀erode，膨胀，开运算，闭运算)
1.腐蚀erode:C++ API:补充：记录一个踩过的坑将一个在python上的图像算法用C++重写：python中的腐蚀变换： binary_img = cv2.erode(binary_img, kernel=np.ones((3, 3), np.uint8), iterations=1)然后写成C++的时候不在意地写成了：erode(binary_img, binary_img, (3,3), Point(-1, -1), 1,);结果，这个erode变换没有任何变换；最后找到原创 2024-04-20 15:06:19 · 297 阅读 · 0 评论 -
【opencv基础】findContours 与drawContours 函数使用
C++：findContours()函数原型：void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point());/*第一个参数：InputOutputArray image: image表示输入的目标图像，类原创 2020-09-02 14:34:28 · 3583 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 16.04 安装opencv4.2.0+opencv_contrib+CUDA支持 流程
1.下载opencv源码：官网下载：https://opencv.org/releases.html扩展包contrib库：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases2.解压opencv包在Ubuntu里解压下载好的包：2.1 压缩包格式是zip,使用unzip解压2.2 压缩包格式是tar.gz,使用tar -zxvf解压；出现报错：gzip: stdin: not in gzip formattar: Child returne原创 2020-09-05 13:56:00 · 2056 阅读 · 2 评论 -
ubuntu QT部署opencv
1.ubuntu 安装opencvubuntu 16.04 安装opencv4.2.0+opencv_contrib+CUDA支持 流程2.QT pro文件修改：目前是opencv4，以实际安装版本为准；可根据自己根目录实际情况修改路径INCLUDEPATH += /usr/local/include \ /usr/local/include/opencv4 \ /usr/local/include/opencv4/opencv2原创 2020-09-08 19:00:51 · 558 阅读 · 1 评论 -
【opencv】c++中的Mat类型以及相关矩阵运算
1.Mat 与常数的四则运算Mat与常数的运算实际上就是Mat内的每一个元素都与常数运算；运算结果依旧是个矩阵，与原矩阵尺寸不变；矩阵内的元素都统一进行了与常数的四则运算；例如：Mat型image + 1表示image内的每一个元素都+1;实例：#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;int main(){ Mat src = Mat::ones(Size(10, 10), CV_8UC1); for (int y =原创 2024-04-20 14:57:12 · 287 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu QT 载入opencv
主要在项目中pro文件下修改路径可能都会偏差，根据自己实际路径为准；也可以根据需求选择性的添加so库，不必全部添加；原创 2020-04-21 10:54:23 · 317 阅读 · 0 评论 -
windows下 编译CUDA版的opencv流程记录
前言：项目需要用到opencv中dnn模块，默认下载的opencv不带cuda，因此需要对opencv重新编译1.检查cuda版本 cmd：nvcc -V2.自行下载opencv源文件(若是opencv官网下载，则源文件在source文件夹内)和对应版本的opencv_contrib(https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases)3.下载cmake：https://cmake.org/download/4.打开bin目录下cmake-gu原创 2020-06-18 16:54:17 · 1444 阅读 · 1 评论 -
opencv VideoCapture抓取RTSP高延迟，崩溃解决方法
目前项目需要对网络摄像头进行实时视觉算法检测。遇到问题：在使用抓取VideoCaptureRTSP流的过程中，若需要对图像进行处理，则最后的显示结果画面就会表现出高延迟，然后卡住，很快崩溃；直观感受：图像处理速度远不如VideoCapture抓取速度，然后感觉是有内置缓存的，导致卡顿，延迟；对VideoCapture进行等待处理，效果不佳；解决思路：采用多线程的方式，为VideoCapture单独开一个线程，自动抓取图像，并且存储到一个容器中，容器若满了自动更新容器，清理掉前面的图像，存储最新的原创 2020-06-24 17:05:42 · 21588 阅读 · 6 评论 -
PyCharm 导入 cv2
windows下1.情况一:已在官网下载opencv无需下载,只需要导入环境即可;1.首先,在opencv目录中找到cv2文件夹:opencv3.4.8\opencv\build\python\cv2复制文件夹2.找到Python的根路径,在项目列表可查看(以实际显示的路径为主):在python.exe目录下找到 Lib\site-packages,粘贴文件夹2.情况二:下载并...原创 2020-01-17 16:50:09 · 18011 阅读 · 5 评论 -
opencv自带cascade检测模型位置
F:\opencv3.4.8\opencv\sources\samples\winrt_universal\VideoCaptureXAML\video_capture_xaml原创 2020-02-20 16:47:04 · 607 阅读 · 1 评论 -
Windows QT下部署opencv教程。（通过cmake编译opencv）
https://wiki.qt.io/How_to_setup_Qt_and_openCV_on_Windows原创 2020-03-06 10:04:24 · 1407 阅读 · 1 评论 -
OpenCV VideoCapture.get()参数详解
param definecv2.VideoCapture.get(0) CV_CAP_PROP_POS_MSEC 视频文件的当前位置（播放）以毫秒为单位cv2.VideoCapture.get(1) CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 基于以0开始的被捕获或解码的帧索引cv2.VideoCapture.get(2) CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO 视频...原创 2020-04-16 15:43:13 · 4512 阅读 · 1 评论 -
级联分类器 opencv_traincascade 错误：dataset for temp stage can not be filled····
Train dataset for temp stage can not be filled. Branch training terminated.Cascade classifier can’t be trained. Check the used training parameters.训练的时候发生过这样的错误：一般都是都是数据集方面有些问题，导致读取失败1.检查正样本和负样本的描...原创 2019-08-31 11:21:54 · 609 阅读 · 0 评论 -
opencv:Can not get new positive sample
运行opencv_traincascade .exe训练完第一层出现错误：OpenCV: terminate handler is called! The last OpenCV error is:OpenCV(3.4.6) Error: Bad argument (> Can not get new positive sample. The most possible reason...原创 2019-09-02 14:45:16 · 2842 阅读 · 1 评论 -
opencv鼠标截图的简单实现
以下是用opencv实现的一个简单的窗口截图程序：#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;using namespace std;/*截图方式说明：1.鼠标左键按下则为截图起始点方法一：鼠标左键一直按下，直到鼠标移动到目标点再松开，即可完成一次截图；方法二：鼠...原创 2019-09-05 14:48:45 · 2003 阅读 · 1 评论 -
opencv 将视频流转换成帧图像（支持asf,mp4,avi）
#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(){ //打开视频路径 VideoCapture cap("G:\\video\\chan4 2020-01-08 11.50.00 - 12.09.26.asf")...原创 2020-01-10 14:21:30 · 1586 阅读 · 2 评论 -
关于级联分类器检测框的输出尺寸
关于对级联分类器理解的一个误区：之前一直以为流程是这样的，从最大尺寸开始，每次根据scaleFactor进行缩小，直到缩小到下限。。。后来发现不管怎么缩小下限，都会输出同一个结果：比如原先输出到尺寸为24，然而24的尺寸不能检测到我希望捕捉到更小目标，不断地调节级联分类器的最小尺寸和每次缩放比例，并不能继续减小输出框的尺寸，始终是24.不断摸索查资料，最终才知道检测框的尺寸必须比训练样本的...原创 2019-06-13 10:56:47 · 409 阅读 · 0 评论 -
【opencv】自适应尺寸模板匹配
opencv自带的模板匹配常规做法：1.转换灰度图 cvtColor(img_template, img_template, CV_RGB2GRAY); cvtColor(org, org, CV_RGB2GRAY);2.matchTemplate模版匹配matchTemplate（const CvArr* image, //待搜索图像constCvArr* templ, /...原创 2019-04-28 15:34:37 · 16293 阅读 · 20 评论 -
【opencv】 通过轮廓识别提取检测目标
工作中，需要在视频中取出的帧标注出目标物体；方案之一：通过Canny轮廓识别，寻找轮廓，最后用矩形框选目标；效果：算法对环境稳定性有要求，特别是阈值的选择。可以对特定的图像特定使用；不适用环境多变，阈值多变的视频取帧中使用；1.转换为灰度图cvtColor(org, org, CV_RGB2GRAY);2.高斯滤波void GaussianBlur(InputArray src, ...原创 2019-04-28 11:18:35 · 5917 阅读 · 1 评论 -
Mac下安装opencv，以及xcode的调用
预先准备如果没有装Homebrew的先安装Homebrew：https://brew.sh/index_zh-cn.html终端输入官网指令；回车自动下载安装；没有安装cmake的安装cmake：先安装好Homebrew，然后依次输入指令brew updatebrew upgradebrew install cmake1.下载opencv：下载相应的压缩包(.zip文件...原创 2019-04-15 20:09:28 · 388 阅读 · 1 评论 -
类似opencv2/core.hpp与opencv2/core/core.hpp的区别
以前一致有过这部分的疑惑，为什么有些地方会出现<opencv2/highgui.hpp>有些地方会出现<opencv2/highgui/highgui.hpp>,具体会有什么区别。没有查到相关的解释，可能是认为这类问题太无聊了。。。以下是自己的判断+猜测：1.在存放opencv文件夹下/include/opencv2中：会有各个模块命名的文件夹和同名的hpp文件；...原创 2019-04-10 11:34:30 · 4379 阅读 · 1 评论 -
关于opencv-CascadeClassifier(级联分类器)的初步认识
opencv Objdetect目标检测模块中的CascadeClassifier类；1.load()加载xml级联分类器CascadeClassifier g_cascadeg_cascade.load("XXX/YYY.xml");2.调用detectMultiScale()实现多尺度检测：g_cascade.detectMultiScale(InputArray image, /...原创 2019-04-10 10:14:56 · 35880 阅读 · 5 评论 -
VS2015安装opencv3.4.5步骤
1.官网下载，并安装https://opencv.org/releases.html2.系统环境变量设置Win10：右击电脑 – 属性 – 高级 – 环境变量 – 系统变量 – 编辑 path加入路径：例如 E:opencv\build\x64\vc143.打开VS2015新建项目，选择好对应的平台（以debug x64为例），打开属性管理器找不到：视图 – 其他窗口 – 属性管理器...原创 2019-03-25 00:59:09 · 2435 阅读 · 0 评论 -
如何把opencv的库加入项目中(解决项目在不同电脑上重新配置的问题)
需求:接手了一个视觉项目,其中opencv一类的包含目录和库目录都是绝对地址,由于opencv的版本可能不一致,导致链接器的附加依赖项需要把opencv部分全部清除,重新添加自己版本的opencv,非常麻烦浪费时间; 因此尝试把opencv内的库粘贴到项目目录下,把路径改为相对路径,重新改写附加依赖项; 这样做法的优点: 1.可以把项目运行在没有安装opencv的电脑上; 2.解决不同版本...原创 2018-08-29 16:16:57 · 4641 阅读 · 2 评论 -
cv2旋转：cv2.getRotationMatrix2D+cv2.warpAffine（python将图像旋转90度）
(h, w) = self.cv2_img.shape[:2](cX, cY) = (w // 2, h // 2)M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0) cos = np.abs(M[0, 0])sin = np.abs(M[0, 1])nW = int((h * sin) + (w * cos))nH = int((h * cos) + (w * sin))M[0, 2] += (nW / 2) - cXM[1, 2] +=原创 2021-06-05 01:07:04 · 1839 阅读 · 0 评论 -
opencv报错：ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
在docker内安装opencv-python遇到：解决方案： sudo apt update sudo apt install libgl1-mesa-glx原创 2021-06-11 13:18:19 · 613 阅读 · 1 评论 -
【opencv】关于调整对比度与亮度的视觉算法
方法1：线性调整对比度与亮度如公式1所示，表示原先像素点的像素值，c表示的权重值，b表示加权和后的图像的偏移量，表示调整后改像素点的像素值。在该算法中，将对比度与亮度设计为线性关系。v’ = v*c+b代码：def Change_contrast_brightness(img, c, b): h, w, d = img.shape blank = np.zeros([h, w, d], dtype=np.uint8) dst = cv2.addWeighted(img, c,原创 2021-11-02 13:52:12 · 1955 阅读 · 0 评论