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每个网格单元负责预测B个边界框（初版YOLO中B=2），每个边界框包含5个值：边界框的中心坐标（x, y）、宽度（w）、高度（h）以及置信度（confidence）。非极大值抑制（Non-Maximum Suppression, NMS）是目标检测中常用的后处理步骤，用于去除重叠的边界框，保留置信度最高的边界框。3.3 移除所有与当前边界框的IoU大于设定阈值的边界框（即去除重叠的边界框）。：衡量预测边界框的置信度与真实边界框的IoU（交并比）之间的差异。3.1 将当前边界框添加到 keep 列表中。