Stm32学习笔记（七）通用定时器PWM驱动LED呼吸灯

上篇文章用通用定时器实现了LED灯的闪烁，这次用通用定时器来产生PWM波，使LED呈现呼吸灯的效果。

一、PWM相关知识

        脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。

        为了使STM32的TIMx生成PWM输出，除了基本的寄存器设置外，还需要使用三个主要寄存器：捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）和捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。下面是这些寄存器的简要介绍：

1. 捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）：

   • TIMx_CCMR1控制CH1和CH2，TIMx_CCMR2控制CH3和CH4。
   • 模式设置位OCxM决定PWM模式，设置为110或111。

2. 捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）：

   • 控制各输入输出通道的开关。我们使用CC2E位来使能PWM输出。

3. 捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）：

   • 这些寄存器的值与CNT的值比较，通过修改这些寄存器的值来控制PWM输出的脉宽。本实验使用TIM3的CH2，所以修改TIM3_CCR2实现PWM输出控制。

由于LED0连接在PB5引脚上，而TIM3_CH2默认连接在PA7上，所以要通过重映射功能将TIM3_CH2映射到PB5。STM32的重映射功能由AFIO_MAPR寄存器控制，需要设置TIM3_REMAP[1:0]为10，实现部分重映射。

二、代码相关

我们使用通用定时器TIM3模块来