Stm32学习笔记（三） 按键外部中断

目录

一、原理部分

1.1 按键原理

1.2 外部中断

二、工程部分

2.1 按键初始化

2.2 配置KEY引脚为外部中断

2.2.1开启时钟

2.2.2 GPIO_Init和AFIO中断引脚选择

2.2.3  外部中断EXTI初始化(EXTI_Init)

2.2.4 配置NVIC(中断分组NVIC_PriorityGroupConfig以及初始化NVIC_Init)

1.中断分组函数NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

2.初始化NVIC

2.3 中断函数

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通过按键来触发外部中断，然后控制LED灯的亮灭。

一、原理部分

1.1 按键原理

        在STM32F103 上的按键 KEY0 连接在 PE4 上、KEY1 连接在 PE3 上、KEY_UP 连接在 PA0 上，而且可以看到KEY0 和 KEY1 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效的。

        要注意的是这三个按键外部都没有上下拉电阻，这会导致按键在悬空的时候，对应引脚的电压不确定。例如，在KEY0被按下时，引脚被接地，为低电平；但是在KEY0没被按下的时候，引脚悬空会导致电压的值不确定，所以这种情况下，必须设置为上拉输入模式，否则按键的判定会不准确。相反，KEY__UP这种接法就要求设置为下拉输入模式。

1.2 外部中断

下图为EXTI的基本结构

        外部中断EXTI是由中断控制器NVIC控制的，从上图我们可以看到，要想让GPIO连通到NVIC，还需要先经过AFIO和EXTI这两个部分。其中AFIO寄存器的主要功能是选择中断引脚（GPIOA，GPIOB...等等）；EXTI用来配置中断的触发方式（上升沿、下降沿、双边沿以及软件触发）和相应中断的方式（中断响应和事件相应）；NVIC用来配置中断的优先级（抢占优先级和中断优先级）。

所以开启外部中断的要依次配置好GPIO、AFIO、EXTI和NVIC，这样才能使用外部中断。

对应的程序框图：

二、工程部分

2.1 按键初始化

这里我们使用KEY0和KEY1来分别控制两个LED的亮灭。

配置它们的GPIO和之前LED的GPIO配置类似，先RCC开启对应GPIO时钟，然后GPIO_Init(),不过要记得配置GPIO为输入模式，并且是上拉输入模式。

void KEY_GPIO_Init(void)
{
  //使能KEY引脚对应IO端口时钟
  KEY0_RCC_CLOCKCMD(KEY0_RCC_CLOCKGPIO, ENABLE);
  KEY1_RCC_CLOCKCMD(KEY1_RCC_CLOCKGPIO, ENABLE);

  //定义IO硬件初始化结构体变量
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  GPIO_InitStructure.GP