70、共轭聚合物的合成方法与性能研究

共轭聚合物的合成方法与性能研究

1. LPPP的合成与特性

LPPP(线性对苯撑聚合物)的前体聚合物最初是通过芳香二硼酸和芳香二溴酮的铃木芳基 - 芳基偶联反应制备的。随后,形成结构明确、可溶的LPPP的环化过程分两步进行:首先是酮基的还原,接着是在傅 - 克型烷基化反应中仲醇基团的闭环。所得的梯形聚合物平均分子量为25,000,相当于65个亚苯基单元。

由于生色团的平面化,LPPP具有独特的电子和光学性质。与最大吸收波长(λmax)为336 nm的PPP相比,LPPP的π - π*跃迁吸收最大值发生红移,λmax值达到440 - 450 nm。LPPP在溶液中的光致发光呈现强烈的蓝色,但本体性质却大不相同:虽然可以组装高效的发光二极管(LED),但其固态薄膜在光致发光和电致发光时均发出黄色光。与之前描述的PTHPs相比,LPPP的量子产率约为1%,要高得多。

以下是LPPP合成过程的简单流程图:

graph LR
    A[芳香二硼酸 + 芳香二溴酮] --> B(铃木芳基 - 芳基偶联)
    B --> C[前体聚合物]
    C --> D(酮基还原)
    D --> E(仲醇基团闭环)
    E --> F[LPPP]
2. 聚对苯撑(PPP)的其他合成路线

近年来,过渡金属催化的缩合反应是合成PPPs最常用的方法,但也开发了其他几种合成方法来制备PPP及其衍生物。
- Marvel法 :大约40年前,Marvel等人描述了5,6 - 二

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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