12、xPC-Target系统中各类传感器与电机的应用及建模

xPC-Target系统中各类传感器与电机的应用及建模

1. RS232通信在xPC-Target中的应用

在xPC-Target系统里，使用RS232进行通信时，以HMR3000 - RS232磁罗盘为例，其输入输出引脚信息如下表所示：
| Pin number | Pin name | Description |
| — | — | — |
| 1 | OP/CAL | Operate/Calibrate (open ¼ operate) |
| 2 | TD | Transmit data, RS - 485 (Bþ) |
| 3 | RD | Receive data, RS - 485 (A - ) |
| 4 | RDY/SLP | Ready/Sleep input (open ¼ ready) |
| 5 | GND | Power and signal ground |
| 6 | RN/STP | Run/Stop input (open ¼ run) |
| 7 | CT/RST | Continue/Reset (open ¼ continue) |
| 8 | þ5 V | Regulated power input (þ5 V) |
| 9 | Vþ | Unregulated power input (þ6 to þ15 V DC) |

连接方式为将电缆一端连接到桌面电脑的COM1（或其他可用COM口），另一端连接到罗盘。由于使用的是5V稳压电源输入，仅连接引脚8。在RS232连接中，仅使用引脚2、3、5和8 。

操作步骤如下：
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