ubuntu"set Illegal option -o pipefail"

本文探讨了Ubuntu系统中默认安装的dash shell与更常用的bash shell之间的区别,阐述了dash可能引发的问题及解决方案。包括如何确认当前使用的shell、切换回bash的方法以及脚本中直接指定shell的注意事项。

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ubuntu的 shell 默认安装的是 dash,而不是 bash。
运行以下命令查看 sh 的详细信息,确认 shell 对应的程序是哪个:
$ls -al /bin/sh

dash 比 bash 更轻,更快。但 bash 却更常用。
如果一些命令、脚本等总不能正常执行,有可能是 dash 的原因。
比如编译 Android 源代码的时候,如果使用 dash,则有可能编译出错,或者编译的系统不能启动。

通过以下方式可以使 shell 切换回 bash:
$sudo dpkg-reconfigure dash
然后选择 no 或者 否 ,并确认。
这样做将重新配置 dash,并使其不作为默认的 shell 工具。

也可以直接修改 /bin/sh 链接文件,将其指定到 /bin/bash:
$sudo ln -fs /bin/bash /bin/sh

还有一种解决方法是,在脚本文件中直接指定使用的 shell,而不是指定 sh:
例如使用 #!/bin/bash 或者 #!/bin/dash 而不是#!/bin/sh。
但这样将丧失脚本的通用性,使其在不具备所指定脚本的系统下不能被执行。
### 解析 `/bin/sh` 非法选项错误 当遇到 `/bin/sh illegal option -` 类型的错误时,这通常是由于使用的 Shell 版本不兼容某些特定命令或参数所引起的。具体来说,在许多Linux发行版中,默认情况下 `/bin/sh` 是 Dash (Debian Almquist Shell) 的符号链接而不是 Bash[^2]。 Dash虽然小巧高效,但其对一些高级特性支持有限,特别是那些Bash特有的扩展语法和选项可能无法被识别。因此,如果脚本依赖于这些特性的实现,则可能会触发类似的非法选项警告或者错误消息。 #### 更改默认Shell至Bash的方法 一种解决方案是更改系统的默认Shell为Bash: - **方法一**: 修改软链接指向 使用 `ln` 命令创建新的符号链接让 `/bin/sh` 指向 `/bin/bash` ```bash sudo ln -sf /bin/bash /bin/sh ``` - **方法二**: 利用系统工具调整 可以通过 `dpkg-reconfigure` 工具来改变默认Shell设置而不必手动操作文件系统中的链接 ```bash sudo dpkg-reconfigure dash ``` 上述两种方式都可以有效地解决问题并允许使用更多样化的Shell内置指令集以及增强的功能特性。 对于具体的ROS安装过程中出现的相关问题,可以按照如下建议处理: - 如果是在初始化ROS环境变量时遇到了非法选项的问题, 应该确认当前终端确实是以Bash模式运行,并且已经正确设置了ROS的工作空间路径。可以通过直接调用Bash解释器的方式来执行涉及ROS配置的操作,例如: ```bash bash -c 'echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc' source ~/.bashrc ``` 这样做的好处是可以确保即使在非交互式的环境中也能获得完整的Bash功能支持[^1]。 另外需要注意的是,如果只是偶尔需要执行某个特定脚本而不想全局变更Shell的话,可以在执行前加上`bash`作为命令前缀,比如: ```bash bash script.sh ``` 这样做可以让指定的脚本在一个临时开启的Bash会话里被执行,从而避开因不同Shell之间差异带来的潜在冲突[^3]。
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