问题记录:set illegal option pipefail

问题描述:

shell下运行脚本时,报错如下:

scripts/run-kitti-example.sh: 24: set: Illegal option -o pipefail

xx@ubuntu-178:~/workspace/avs/xviz$ sh scripts/run-kitti-example.sh
starting...
scripts/run-kitti-example.sh: 24: set: Illegal option -o pipefail
xx@ubuntu-178: ~/workspace/avs/xviz$

 

原因分析:

set -o pipefail这个命令通常用作:脚本有一连串动作需要执行,一旦某一环节出错,

如果设定了pipefail,脚本会立即中断运行;

如果没有设定,脚本将继续执行后续命令,可能造成错误。

当使用pipefail一直报错,需要确认默认使用的是哪个版本的shell,bash还是dash?

使用如下命令查看:

ls -al /bin/sh

通常使用的是bash,但是如果有一些命令无法正常执行,可能是使用dash的原因。

解决方案:

使用如下命令将shell切换至bash,如此将重新配置dash,使其不作为默认shell

##方法一

// step 1:
sudo dpkg-reconfigure dash

// step 2:
选择no或否,并确认


##方法二

// 将shell指向bash
sudo ln -fs /bin/bash /bin/sh

扩展:

set -e:表示一旦脚本中有命令的返回值为非0,则脚本立即退出,后续命令不再执行;

set -o pipefail:表示在管道连接的命令序列中,只有有任何一个命令返回非0,则整个管道返回非0值,即使最后一个命令返回0。

### 解析 `/bin/sh` 非法选项错误 当遇到 `/bin/sh illegal option -` 类型的错误时,这通常是由于使用的 Shell 版本不兼容某些特定命令或参数所引起的。具体来说,在许多Linux发行版中,默认情况下 `/bin/sh` 是 Dash (Debian Almquist Shell) 的符号链接而不是 Bash[^2]。 Dash虽然小巧高效,但其对一些高级特性支持有限,特别是那些Bash特有的扩展语法和选项可能无法被识别。因此,如果脚本依赖于这些特性的实现,则可能会触发类似的非法选项警告或者错误消息。 #### 更改默认ShellBash的方法 一种解决方案是更改系统的默认ShellBash- **方法一**: 修改软链接指向 使用 `ln` 命令创建新的符号链接让 `/bin/sh` 指向 `/bin/bash` ```bash sudo ln -sf /bin/bash /bin/sh ``` - **方法二**: 利用系统工具调整 可以通过 `dpkg-reconfigure` 工具来改变默认Shell设置而不必手动操作文件系统中的链接 ```bash sudo dpkg-reconfigure dash ``` 上述两种方式都可以有效地解决问题并允许使用更多样化的Shell内置指令集以及增强的功能特性。 对于具体的ROS安装过程中出现的相关问题,可以按照如下建议处理: - 如果是在初始化ROS环境变量时遇到了非法选项的问题, 应该确认当前终端确实是以Bash模式运行,并且已经正确设置了ROS的工作空间路径。可以通过直接调用Bash解释器的方式来执行涉及ROS配置的操作,例如: ```bash bash -c 'echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc' source ~/.bashrc ``` 这样做的好处是可以确保即使在非交互式的环境中也能获得完整的Bash功能支持[^1]。 另外需要注意的是,如果只是偶尔需要执行某个特定脚本而不想全局变更Shell的话,可以在执行前加上`bash`作为命令前缀,比如: ```bash bash script.sh ``` 这样做可以让指定的脚本在一个临时开启的Bash会话里被执行,从而避开因不同Shell之间差异带来的潜在冲突[^3]。
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