14、RP2040中断系统详解与实践

最新推荐文章于 2025-09-26 10:16:59 发布
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分类专栏： 深入RP2040汇编精髓 文章标签： RP2040 中断系统 定时器中断
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RP2040中断系统详解与实践

1. RP2040中断概述

RP2040的中断来源主要有两种：CPU内部产生的中断和ARM CPU外部设备产生的中断。表1展示了ARM CPU的内部中断。

IRQ Priority Source Comment
-1 0 Systick ARM系统24位时钟节拍
-2 0 PendSV 由SVCall处理程序触发
-5 0 SVCall 由SVC指令触发
-13 -1 Hard fault 由不可恢复的硬件故障触发
-14 -2 NMI 不可屏蔽中断
-3 Reset 上电或复位时触发
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RP2040 由 Raspberry Pi 设计，具有双核 Arm Cortex-M0+ 处理器和 264KB 内部 RAM，并支持高达 16MB 的片外闪存。 广泛的灵活 I/O 选项包括 I2C、SPI 和独特的可编程 I/O (PIO)。 本实例将实例使用Timer的计数功能。
pico:使用Raspberry Pi Pico（RP2040）的项目
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14、RP2040中断系统深入解析与应用实践
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本文深入解析了RP2040微控制器的中断系统架构，涵盖中断源、中断向量表（IVT）、处理器状态保存机制及中断优先级管理。通过一个使用定时器中断控制LED闪烁的完整汇编示例，展示了中断处理程序的配置与实现流程，并介绍了SVCall等软件触发中断的应用场景。同时对比了底层寄存器操作与Pico SDK的使用差异，帮助开发者理解底层机制并有效利用SDK进行高效开发。文末提供多个实践练习，强化对中断系统的掌握。
树莓派又出新品了？请查收这份Pico入门指南！
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系统计时器旨在为软件提供全局时基。RP2040 具有许多其他可编程计数器资源，可以提供定期中断或触发 DMA 传输。PWM包含8个16 位可编程计数器，以最高系统速度运行，可以生成中断，并且可以通过 DMA 连续重新编程，或触发 DMA 传输到其他外设。8个PIO 状态机可以以系统速度对32位值进行计数，并产生中断。DMA有四个内部起搏定时器，它们以固定的时间间隔触发传输。每个Cortex-M0+内核都有一个标准的24位SysTick计时器，用于计算微秒滴答或系统时钟。
【雕爷学编程】MicroPython手册之RP2040中断 irq 函数使用参考
雕爷学编程
11-09 1326
以上案例展示了使用MicroPython的RP2040的irq()函数进行中断配置的参考代码，涵盖了GPIO引脚中断、定时器中断和UART接收中断的应用。快速响应时间：RP2040中断irq函数能够实现快速的中断响应时间，减少对实时性要求高的应用中的延迟。硬件中断响应：RP2040中断irq函数能够响应硬件产生的中断信号，例如外部引脚的状态变化、定时器溢出等。由于中断会中断当前的执行流程，因此在中断处理函数中应尽量避免复杂的计算和耗时的操作，以确保中断的快速响应和系统的稳定性。需要合理配置中断优先级。
RP2040中断系统详解与实践
### RP2040中断系统详解与实践 #### 1. RP2040的中断源 RP2040的中断源主要有两类：CPU内部产生的中断和ARM CPU外部设备产生的中断。 - **ARM CPU内部中断**： | IRQ | 优先级 | 来源 | 说明 | | --- | --- | --- |...
13、RP2040 PIO编程与中断机制详解
dd012的博客
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本文深入讲解了RP2040的PIO（可编程输入输出）编程与中断机制。内容涵盖PIO基础配置、各类指令（JMP、WAIT、IN、OUT、PUSH、PULL、MOV、IRQ、SET）详解，以及如何通过时钟分频器和延迟操作数控制执行速度。同时介绍了边设置功能和多种可配置选项，并系统阐述了RP2040的中断架构，包括中断源、NVIC、中断处理程序编写及调试优化方法。结合实际示例与练习解答，帮助开发者掌握高效利用PIO和中断提升嵌入式系统性能的技巧。
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树莓派Pico (RP2040芯片) SH1106OLED屏 避坑指南 显示屏为SH1106芯片，像素128*64 接口分别为GND,VCC,SCL,SDA 折腾了很久，网上也没有相关资料，成功点亮的同时想写篇博客分享一下. 首先，上图. 成功点亮的关键在于读好这个图. 右边框框里说 UART 为default，即标有 UART 的接口为默认的. 因此,将OLED的SDA，SCL接口分别接上，arduino里库管理器搜索sh1106下载某一个， 打开示例， 上传， 然后， OLED不亮… 避坑结束… 开玩笑
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