14、RP2040中断系统深入解析与应用实践

RP2040中断系统深入解析与应用实践

1. RP2040中断源概述

RP2040的中断源主要有两类：CPU内部产生的中断和ARM CPU外部设备产生的中断。其中，中断 -3、 -4以及 -6至 -12未被使用，留作未来扩展。NMI中断在中断处理程序出现故障时触发，其严重性高于常规代码中的故障。

以下是ARM CPU内部中断的详细信息：
| IRQ | Priority | Source | Comment |
| — | — | — | — |
| -1 | 0 | Systick | ARM系统24位时钟节拍 |
| -2 | 0 | PendSV | 由SVCall处理程序触发 |
| -5 | 0 | SVCall | 由SVC指令触发 |
| -13 | -1 | Hard fault | 由不可恢复的硬件故障触发 |
| -14 | -2 | NMI | 不可屏蔽中断 |
| -3 | Reset | 上电或复位时触发 |

RP2040 SoC内连接到ARM CPU的中断及其优先级如下：
| IRQ | Priority | Source | Comment |
| — | — | — | — |
| 0 | 2 | Timer 0 | Alarm 0 |
| 1 | 2 | Timer 1 | Alarm 1 |
| 2 | 2 | Timer 2 | Alarm 2 |
| 3 | 2 | Timer 3 | Alarm 3 |
| 4 | 2 | PWM | 切片完成时中断 |
| 5 | 2 | USB