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原创 Easy RL 强化学习教程 笔记(一)
智能体在环境中获取某个状态,随后做出一个决策,这个决策将在环境中被执行,环境将根据该决策给出给到智能体的下一个状态,并给智能体当前决策的奖励,而智能体的目的就是尽可能多地从环境中获取奖励。奖励是由环境给的标量反馈信号,用于描述智能体在某一步采取某个策略的表现如何。
2025-01-23 12:05:28
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原创 ST7789 240*280+ESP32-WROOM-32 踩坑记录
注意不要取消注释 #define TFT_MISO 19(因为ST7789V没有相应接口,故无需定义)按照开发板上的Dx(如D23,D18等)引脚连接开发板,选择一个示例文件,成功点亮!故屏幕上没有 TFT_MISO对应的接口,直接将其注释即可。83-93行处:(根据具体长宽定义,这里是240*280)ST7789通常是一个只写(write-only)设备。将后面ESP32部分取消注释:(209-218行)屏幕上的引脚与库中定义的引脚名称不相同。(51-60行处)注意只可取消注释一个。(167-177行)
2024-01-25 10:46:00
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原创 SH1106 + 128*64屏 + ESP32-WROOM-32 + ADXL345加速度计实现弹跳小球
通过ADXL345读取重力加速度,从而控制小球运动。
2024-01-24 17:11:37
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原创 【C语言】配置开发环境
配置开发环境学习相关知识与语法进行必要的练习在这篇博客中,我将记录一下C语言开发环境的配置过程。总的来说,编程是指通过一些指令,让计算机实现某种功能的过程。例如,出于某种目的,在我们知道一个球的半径r时,我们想直接得到这个球的体积。这时候,编程的必要性就出现了:需要这样一个工具,帮助我们快速地实现半径和体积的转换。出现动机之后,我们将对这次编程进行建模。例如,程序的输入(Input)是什么,输出(Output)是什么,而输入与输出之间通过何种方式联系起来。什么是编程?
2023-08-10 11:03:55
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原创 ChatGLM2-6b 避坑指南
ChatGLM在[2023/06/25]发布新一代GLM模型 ChatGLM2-6b,经过实测,语言能力较上代强了不少,生成速度也快许多。在 Nvidia GeForce 4060 laptop 8G+i913900HX 配置下进行INT8量化下推理的ChatGLM2-6b,展现出让我震惊不已的能力:经过了艰难的探索,把该跳的一些坑都跳了个遍)于是做这期避坑指南,方便大家尽快用上新一代语言模型,在此也将最好的祝福给到chatGLM,希望国产AI越走越远!
2023-06-30 19:02:37
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原创 树莓派Pico (RP2040芯片) SH1106OLED屏 避坑指南
树莓派Pico (RP2040芯片) SH1106OLED屏 避坑指南显示屏为SH1106芯片,像素128*64接口分别为GND,VCC,SCL,SDA折腾了很久,网上也没有相关资料,成功点亮的同时想写篇博客分享一下.首先,上图.成功点亮的关键在于读好这个图.右边框框里说 UART 为default,即标有 UART 的接口为默认的.因此,将OLED的SDA,SCL接口分别接上,arduino里库管理器搜索sh1106下载某一个,打开示例,上传,然后,OLED不亮…避坑结束…开玩笑
2022-02-12 19:11:00
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翻译 Panda3D 初学者教程(一)
Panda3D 初学者教程(一)原文链接原文Lesson 1Hello WorldIn which we learn how to make and run a Panda3D instance, and how to load and manipulate models.At it’s most basic, running a Panda3D program is quite simple: create a “ShowBase” object, and tell it to run.Sp
2021-11-28 13:33:44
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原创 [Python][Pygame]使用pygame写一个小型的GUI(一):标签和按钮
使用pygame写一个小型的GUI先看效果需要写库程序方面先看效果按钮和标签(字体,字体颜色,背景颜色以及移动到按钮上时的字体颜色,背景颜色均可任意修改)鼠标移动到按钮上时:需要python3.xpygame安装python直接去官网下载,安装时一路Next即可.注意安装3.x版本的.安装pygameCtrl+R :打开命令提示符输入:pip install pygame等待安装完毕.测试pygame是否安装成功在命令提示符中输入:python然后输入:imp
2021-02-12 13:23:17
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原创 Python Opencv中对于图片的处理
Python Opencv中对于图片的处理先看成效:处理前:处理后:再来一张:OK,现在来瞧一瞧如何使用超级简单的方法实现这一处理:首先,基本的导入模块:import cv2import numpy as np下一步,自然是载入图片:image = cv2.imread("01.jpg", cv2.IMREAD_COLOR)然后把它显示出来:cv2.imshow(...
2020-02-27 17:06:49
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2020-03-06
计算圆周率 .exe
2020-03-06
空空如也
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