3、机器人移动性：超越类人双足行走的探索

机器人移动性：超越类人双足行走的探索

在当今科技飞速发展的时代，机器人和外骨骼技术成为了研究的热点。然而，目前这些技术在实现人类理想的移动方式上仍面临诸多挑战。

外骨骼与独立双足行走的困境

从相关的图像资料中可以明显看出，外骨骼并不能保证使用者实现独立的直立双足行走。使用者往往需要依靠助行器、吊带、拐杖以及治疗师的支持来保持身体的稳定。尽管外骨骼的宣传口号总是强调为残疾人“带来行走的乐趣”，但独立直立行走仍然是一种尚未实现（甚至可能无法实现）的身体美学。

人类的生命周期中存在多种与移动相关的身体模式和感官状态，双足行走只是其中之一。未来的机器人外骨骼设计或许需要那些敢于突破直立双足行走和传统身体美学限制的“想象家”来引领。一些有创意的机器人专家已经意识到，在设计外骨骼和有效的双足机器人时，需要跳出“直立双足行走”的思维定式。

超越类人双足行走的尝试

自20世纪60年代末以来，机器人专家面临的一个极具挑战性的问题是如何在机器人身上精确复制人类直立行走的机制，即“脚跟落地、脚掌滚动和脚尖抬起”。人类的骨盆和髋关节使得双足运动高效且灵活，但在机器人身上复制这些结构却异常困难。

机器人专家丹尼斯·洪发现，机器人采用侧向行走的方式更加稳定，移动速度更快且更流畅。他和他的同事开发了一款名为NABiRoS（非拟人双足机器人系统）的原型机器人。这款机器人具有圆形膝盖和可以360度摆动的小腿，能够攀爬窗台边缘甚至楼梯。它不再模仿人类的行走方式，而是通过运用“机械智能”，提供了一种新颖的配置，实现了速度、稳定性和简单性的结合，为现实生活中的机器人移动提供了实用有效的解决方案。

另一个非拟人双足机器人是名为卡西（Cas