RT-Thread v5.2.2 正式发布：内核稳健性增强，驱动组件全面升级 | 技术集结

亲爱的开发者们：

亲爱的开发者们，我们很高兴地宣布RT-Thread v5.2.2版本正式发布！本次更新在系统内核、设备驱动、网络协议栈、libcpu支持等多个关键领域进行了重要优化和修复，为嵌入式系统开发提供了更加稳定可靠的基础平台。

Part.01

内核关键优化

• 修复调度异常：解决rt_schedule中中断抢占导致的调度异常问题

• 增强对象安全性：修复对象名称长度历史遗留问题和缓冲区溢出漏洞

• 调度器性能提升：调度器关键切换标志原子操作优化，锁嵌套机制升级

• 配置默认值调整：RT_NAME_MAX默认值更新为12

Part.02

设备驱动组件全面升级

串行通信

• serial_v1：修复RX环形缓冲区满时数据丢失逻辑

• serial_v2：修复DMA模式下RX刷新bug，新增Kconfig缓冲区配置支持

实时时钟

• RTC：新增基于本地时间的闹钟计算功能

CAN总线

• 修复底层CAN工作异常时线程挂起问题

• 实现非阻塞发送机制，增强驱动功能完整性

SPI接口

• 新增SPI detach功能，完善SPI驱动架构

ADC驱动

• 修复cppcheck错误，消除编译警告

ktime驱动

• 移除 rt_ktime_hrtimer_getcnt 接口

Part.03

网络协议栈增强

SAL套接字抽象层

• 修复内存泄漏问题，优化错误返回机制

网络设备管理

• 修复IPv6/IPv4双栈支持编译错误

• 公开netdev_set_dns和netdev_set_if接口

• 完善网络设备注销返回值处理

AT组件

• 新增at_client反初始化接口

Part.04

系统组件改进

LWP

• 修复RISC-V架构信号处理潜在的无限循环问题

• 恢复TP寄存器，修复用户态内存访问问题

Libc

• 完善pthread函数注释

• 修复pthread_cond_timedwait超时唤醒缺失

• 确保与newlib <3.4.0版本兼容性

Finsh

• 新增Home、Insert、Delete、End键支持

• 增强输入模式处理，支持按词删除功能

USB协议栈

• CherryUSB更新至v1.5.1版本

• 修复多个相关稳定性问题

Part.05

设备模型(DM)完善

• NVME：修复队列分配错误检查

• Thermal：修复C99兼容性问题，完善PWM-FAN移除处理

• PCI：新增SoC PCI Kconfig支持，优化中断相关问题

• WDT：支持Intel 6300ESB/Synopsys看门狗等硬件

Part.06

处理器架构支持

AArch64架构

• 修复MMU和链接器警告

• 优化内核地址空间初始化

• 更新Hypercall API

Cortex-M系列

• M33/M4/M3：修复汇编语法错误，增强HardFault处理

• 统一异常处理钩子函数参数传递

RISC-V架构

• 修复RV32E寄存器支持问题

• 优化原子操作和类型匹配

Part.07

开发工具链增强

• 新增package.json支持，重构BuildPackage功能

• 添加VSCode工作区生成支持

• 集成DTC设备树编译器工具

• 新增clang-format格式化脚本，优化代码规范检查

Part.08

测试框架完善

• 新增网络设备、lwIP、文件系统、内存池等测试用例

• 重组utest菜单结构，统一配置命名规范

• 集成测试用例到utest框架，增强C++测试支持

Part.09

新增BSP支持

本次版本新增以下硬件平台支持：

• 玄铁系列：E901

• 瑞萨系列：ek-ra6e2、ek-ra4e2、ek-ra2a1、ek-ra2e2、ek-ra4m1

• GD32系列：gd32h759i-eval、gd32470i-eval、gd32e230-lckfb

• NXP系列：MCX E247、FRDM-MCXE247、FRDM-MCXA346

• HPMicro系列：hpm6p00evk、hpm5e00evk

• Phytium系列

• 树莓派RP2350

Part.10

贡献者列表

特别鸣谢：4444x, ache, ,Bernard Xiong, , BruceOu, Chasel, Chen Wang, ChenRuiwei, cmbjxxiao, Codeman-1999, Core0349, CXSforHPU, CYFS, Damoshed_Xu, dannyray019, eatvector, Elian Dunmore, Erik, Fan YANG, flyingcys, godmial, GuEe-GUI, GUI, Guorui Li, hamburger-os, Haojin Tang, Huang YunKun, hydevcode, HZY0117, hzy0117, Jamie, JamieTx, jianbaoshan, Kinte, Knowbie-dwg, kurisaw, LeenixP, Liang He, lianux-mm, ligr, LittleGreyG, liuyucai, lizhen9880, ljcjames, loremmoqi, maosql, miaolei, MuChenger, PandaFeng, Pillar, qianjiuyuan, Rbb666, rcitach, ricky, Runcheng Lu, RyanCW, sakumisu, Siwei Xu, stranding, Tang Haojin, ThearchyHelios, tomjielii, unnamed2, vandoul, wangqiang, WangShun, wanwandegit, wdfk-prog, westcity-YOLO, Xiaowei Swenson, yans, Yaochenger, Yilin Sun, Yonggang Luo, Youduo Liu, Yucai Liu, Yulong Wang, Yuqiang Wang, Ze-Hou, ZhangJing, zhangshuxun, zhangyan, Zhao Puhan, 下里巴人, 杨熙, 沈洁, 沐攸, 蒙蒙plus，对本次版本更新做出的贡献！

(以上贡献者列表为人工统计，难免会有疏漏。如有疏漏，请私信公众号或留言！)

RT-Thread v5.2.2版本的发布，充分体现了我们在嵌入式实时操作系统领域持续深耕的技术积累。通过内核稳健性增强、设备驱动全面升级、网络协议栈完善等多维度创新，我们致力于为开发者提供更稳定可靠、功能丰富的物联网开发平台。

在此，我们向所有参与贡献的社区开发者表示衷心感谢！正是你们持续的代码提交、问题反馈和测试验证，推动着RT-Thread生态系统的不断完善。

立即体验：

• v5.2.2版本现已发布，欢迎开发者下载使用：直接访问发布页面获取版本（https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v5.2.2）

• 查看完整更新日志了解详细改进（https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/ChangeLog.md#rt-thread-v522-released）

• 参与社区讨论，反馈使用体验

我们相信，v5.2.2版本将为您带来更优质的开发体验，助力项目快速落地。期待您在使用过程中继续提出宝贵建议，让我们携手推动RT-Thread生态繁荣发展！

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