冷风沐雨-优快云博客

原创 FreeRTOS-软件定时器

顾名思义，软件定时器就是用来定时，到了设定的时间（周期）时会执行一些事情（回调函数自动装载定时器（周期性）、一次性定时器类似于闹钟，有周期性闹钟和一次性闹钟，周期性闹钟不需要你每天都去设置，但是一次性闹钟在完成一次后就会关闭，需要你手动设置开启；软件定时器相关的函数，比如xTimerStart()等，虽然是可以在普通的任务中调用，但并没有直接操作定时器，而是把命令发送到定时器命令队列，由DaemonTask（守护任务）读取并对执行和操作相关命令。

2024-06-14 16:34:34 829

原创 FreeRTOS-任务通知

不同于队列、信号量、互斥量，有一个额外的空间（结构体）作为通信的纽带，任务通知只需借助任务TCB中的相关变量，无需另外创建；其中，ulNotifiedValue是，ucNotifyState是。由此定义可知通知值、通知状态在同一时刻都只能存储一个数据/状态。可见，通知状态是站在接收者的角度，即。其中taskNOTIFICATION_RECEIVED也被称作（待处理的）。

2024-06-11 18:00:13 927

原创 FreeRTOS-事件组

事件组用一个整数来表示，每一位表示一个事件，事件未完成（未发生）为0，已完成（发生）为1。任务之间可以通过事件置0/1来实现相互之间的沟通；前面的队列、信号量、互斥量都能唤醒一个任务，而事件组可以唤醒多个任务。比如有多个任务等待事件bit0的发生，当bit0置1后，多个任务将被唤醒；总位数116032。

2024-06-09 14:54:50 1145

原创问题汇总：MPU6050（软件iic）

以下为个人问题汇总，排查点汇总可能大有缺陷，如有错误，欢迎指正。

2024-06-08 22:17:11 448

原创 FreeRTOS-信号量&互斥量&递归锁

信号量、互斥量、递归锁之间的内容比较相近，因此放在一篇博客。

2024-06-08 08:49:51 906

原创 FreeRTOS-队列集

队列集用于接受任务同时读取到多个输入设备的消息。

2024-06-04 15:25:04 261 1

原创 FreeRTOS-队列基础

队列用于数据的传输，数据按照**“先进先出”**（FIFO）的规则；一般情况下，数据被放入到底部（Back）指向的位置（除非使用向头部写入数据的函数），被头部（Front）指向时被读出队列能够进行阻塞、唤醒，当接收任务发现队列为空时，会进入阻塞而不占用CPU，发送任务发现队列为满时也会进入阻塞，这样能够提高运行效率。拷贝（将数据值复制到队列中）；引用（将数据的地址复制到队列中）；队列的动态创建队列的阻塞访问。

2024-06-04 15:23:08 555

原创 vTaskDelay和vTaskDelayUntil的区别

下图（vTaskDelayUntil）的100ms则是以pre_time为始，以此为基础计算100ms，运行到vTaskDelayUntil再延时直至。并分别使用vTaskDelay和vTaskDelayUntil进行。，并用HAL_Delay函数保持其高电平，（有点类似于周期为100ms）（即高电平时间不一），之后。假如有一任务循环执行。

2024-06-02 08:31:10 443

原创对int**类型的解引用含义

会比看作二维数组更好理解，即对指针returnColSize解引用得到一维数组(*returnColSize)，随后的malloc、赋值等操作都是对该数组作用。把此处的returnColSize看作。

2024-02-24 08:55:29 416 1

原创放大&耦合共射放大电路

由于电容的 “通过交流，隔离直流”的特性，被负载获取到的放大信号中没有直流信号的叠加；如果连接在黑色，则由于R_C随放大电流信号而变化的压降，R_L也获取到随之变化的压降；外部负载R_L用以接收放大信号，它需要连接在R_C下面的路线（黑色）而不能连接上上面（蓝色）。3. 电路必要组成条件：有源元件（控制能量，比如三极管I_B控制I_C，场效应管中U_gs控制I_d）；R_c：将集电极电流I_c的变化转换成集-射电压U_CE的变换,以实现电压放大；如果要输出交流信号（即单纯的放大后信号），就需要用。

2024-02-05 12:29:52 842 2

原创代码学习：最长回文子串

通过malloc函数，可以在堆区分配一块指定大小（size，单位为字节）的内存以存放数据。分配的大小为resultLength+1（补上‘\0’位）个char类型空间，并将该空间类型转换为指针变量赋值给result；其中，(len - 1) / 2为i与start之差，len / 2为i与end之差（由于是整形运算，只取整数位置）函数类型是void*（空指针类型），可以转换为其它类型的指针而不需要显性转换（但也可以写上类型转换语句）；（若后面函数想在前面函数中使用，可在前面声明）// 寻找最长回文子串。

2024-02-04 10:31:26 534 1

原创三极管（笔记1）

双极晶体管：BJT（Bipolar Juction Transistor），俗称三极管。（NPN型结构图：）e - 发射极；b - 基极；c - 集电极；发射区和基区形成的PN结称作发射结，集电区和基区形成的称作集电结。发射区：发射载流子（掺杂浓度浓度高）集电区：收集载流子（掺杂浓度低，面积大）基区：控制区。

2024-02-02 21:29:46 1383

原创代码学习：滑动窗口

index[s[i]]=i+1，储存s[i]在该次循环中位置的后一位。当遇到新字符，index[s[i]]=0；当遇到重复字符时，index[s[i]]=i+1（上次的位置是i，+1对应其后面一位，即。数组index[128]以ASCII码值范围为大小，索引为ASCII中的字符。比如index['a']即index[97]；开始），而窗口起始位start在该s[i]的前面，即start

2024-02-01 17:42:14 389 1

原创代码学习：链表

链表的创建：创建一个结构体类型，元素包括【数据域】与【指针域】，每个链上的节点地址要赋值给上一节点的【指针域】（头节点除外）。carry是进位值，比如个位的6+6得2进1，1即进位值。函数类型是struct ListNode*，要返回节点1的指针（第一个有效节点的指针），系统会根据节点的链接遍历整个链表；不像数组那样有序，链表节点的地址是分散的，因而要创建指针p，当要处理新的节点时，通过指针找到节点。创建虚拟的头节点dummy，数据为0，地址为空（当要创建新节点再赋值）；sum时要询问l1、2是否为空；

2024-01-31 21:52:16 607