瑞萨电子 MCU RT-Thread开发设计大赛

RT-Thread携手瑞萨电子举办基于RA6M4 MCU的大赛,鼓励开发者利用其安全性和连接性进行创新设计。大赛设有丰厚奖金和纪念品,涵盖网络应用、工业应用等多个项目方向。参赛者需使用RT-Thread操作系统,作品需开源,提交包括项目背景、功能、框架等详细说明。

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RT-Thread联合瑞萨电子推出基于RA6M4 +RT-Thread的开发设计大赛正式启动,诚邀各位开发者参与!

RA6M4 MCU具备强大的安全性、丰富的连接性、支持奇偶校验/ECC的低功耗大容量嵌入式RAM,以及Arm开发工具和生态。在本次大赛中,欢迎各位开发者能够大胆创新,充分运用和展示自己的技术能力,探索RA6M4 MCU性能,期待大家的作品!

大赛奖项:
● 一等奖 1名 奖金2000元+纪念品
● 二等奖 2名 奖金1000元+纪念品
● 三等奖 3名 奖金 500元+纪念品
● 优胜奖 6名 纪念品

大赛时间:

报名时间:4月20日-5月15日
任务完成时间:5月18日-7月31日
评审时间:8月1日-8月7日
公布名单时间:8月8日

大赛要求:
● 基于RA6M4 开发板开发应用作品
● 基于RT-Thread操作系统
● 代码和文档均开源

**硬件:**参赛者使用主办方提供的Renesas CPK-RA6M4开发板(在报名结束后审核通过后即安排快递)
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**软件:**RT-Thread Studio已支持RA6M4开发板
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活动流程

<think>嗯,用户需要了解在瑞萨开发环境下创建线程的方法。用户提供了几个站内引用,其中引用[3]提到了使用RT-Thread Studio开发瑞萨RA2L1的环境搭建步骤,引用[4]则展示了在瑞萨RA8系列上使用e2s运行RTOS的线程示例代码。用户明确指向了RT-Thread这个RTOS框架。 从引用[4]的代码片段可以看到典型的RT-Thread线程创建方式:通过void UART_Thread_entry(void *pvParameters)定义线程入口函数,内部使用vTaskDelay实现周期性任务。虽然代码中出现了FreeRTOS风格的API(如vTaskDelay),但结合引用[1][2]提到的RT-Thread培训信息,可以确定瑞萨RT-Thread有深度合作,因此重点应放在RT-Thread的线程创建方法上。 用户可能正在使用瑞萨的RA系列MCU(如RA2L1/RA6M3/RA8D1),这些开发板官方支持RT-Thread。需要强调两种主流线程创建方式:动态线程创建(rt_thread_create)和静态线程创建(rt_thread_init),前者更常用。考虑到用户可能是RT-Thread初学者,代码示例需要包含完整的线程参数:线程句柄、入口函数、名称、栈大小、优先级和时间片等关键参数。 另外需提醒环境依赖:RT-Thread Studio需安装对应BSP(如CPK-RA2L1支持包),这点在引用[3]的环境准备步骤中有提及。线程调试方法也很实用——可使用rt_kprintf输出线程信息,或通过msh的list_thread命令查看运行状态。 用户的问题聚焦在“创建方法”上,暂时不需要深入调度机制,但相关延展问题可以引导用户了解优先级配置、栈溢出预防等进阶内容。 </think>在瑞萨开发环境(基于 RT-Thread RTOS)下创建线程主要通过 RT-Thread 的线程管理 API 实现。以下是详细方法和步骤: --- ### **一、RT-Thread 线程创建方法** RT-Thread 提供 **动态创建** 和 **静态创建** 两种线程方式,核心函数如下: #### **1. 动态创建线程(常用)** ```c rt_thread_t rt_thread_create( const char *name, // 线程名称 void (*entry)(void *), // 线程入口函数 void *param, // 线程参数 rt_uint32_t stack_size, // 栈大小(字节) rt_uint8_t priority, // 优先级(数值越小优先级越高) rt_uint32_t tick // 时间片(系统时钟节拍数) ); ``` **代码示例**(基于引用[4]的串口线程): ```c #include <rtthread.h> /* 定义线程入口函数 */ static void uart_thread_entry(void *param) { uint8_t cnt = 0; while (1) { rt_kprintf("Cnt = %d\n", cnt++); // 使用RT-Thread内核打印 rt_thread_mdelay(1000); // 延时1秒(替代vTaskDelay) } } int main(void) { /* 动态创建线程 */ rt_thread_t thread = rt_thread_create( "uart_th", // 线程名 uart_thread_entry, // 入口函数 RT_NULL, // 参数为空 1024, // 栈大小1024字节 25, // 优先级25(中等) 10 // 时间片10个tick ); /* 启动线程 */ if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } return 0; } ``` #### **2. 静态创建线程(需预分配资源)** ```c rt_err_t rt_thread_init( struct rt_thread *thread, // 线程句柄 const char *name, void (*entry)(void *), void *param, void *stack_start, // 栈起始地址 rt_uint32_t stack_size, // 栈大小 rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick ); ``` --- ### **二、关键步骤解析** 1. **定义线程入口函数** - 函数类型为 `void (*)(void *)`,需包含无限循环(如 `while(1)`)。 - 使用 `rt_thread_mdelay()` 实现毫秒级延时(替代标准 `sleep`)。 2. **设置线程属性** - **栈大小**:根据任务复杂度调整(通常 512B~4096B)。 - **优先级**:RT-Thread 默认优先级范围 0~31(0最高),需避免优先级反转。 - **时间片**:仅对相同优先级线程有效,表示 CPU 最大连续执行时间。 3. **启动线程** - 动态线程:`rt_thread_startup(thread)` - 静态线程:初始化后自动启动 --- ### **三、调试与验证** 1. **查看线程状态** 在 RT-Thread 的 finsh/msh 控制台输入 `list_thread`,输出示例: ``` thread pri status sp stack size max used left tick error ------ --- ------ -- ---------- -------- --------- ---- uart_th 25 running 0x00000060 1024 15% 0x00000004 000 ``` 2. **日志输出** 使用 `rt_kprintf()` 打印调试信息(需开启 `RT_USING_CONSOLE`)。 --- ### **四、环境准备(引用[1][3])** 1. 安装 **RT-Thread Studio** 并添加瑞萨 BSP 支持包(如 CPK-RA2L1)[^3]。 2. 确认开发板型号(如 RA6M3 HMI Board、RA8D1 Vision-Board)[^1][^2]。 3. 在工程中启用 RT-Thread 内核及线程管理模块(`RT_USING_HEAP` 动态内存需开启)。 ---
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