智能家居DIY连载教程（2）——在实际项目中运用消息队列与邮箱-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/rtthreadiotos/article/details/109739558

本文是智能家居DIY教程的第二部分，重点讲解如何在实际项目中应用消息队列和邮箱。内容包括邮箱和内存池的工作原理，以及在处理传感器数据通信中的应用。此外，还介绍了消息队列的使用，解决了多线程间的数据同步问题。最后，提供了开源代码链接供读者学习。

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前言

千呼万唤始出来，智能家居 DIY 教程连载第二篇终于登场了！本文将重点给大家介绍如何将消息队列与邮箱运用到实际项目中去。一起来看看吧~

DIY

回顾上期：

1、智能家居DIY连载教程（1）——如何正确使用 Sensor 框架

1. 第二周任务回顾

我们来回顾一下第二周安排的任务：

1、通过 ENV 工具获取 nrf24l01软件包，并加载到 MDK 工程里面

2、了解多线程间的通信，了解 IPC 中邮箱和消息队列的特性，并能灵活使用，实现 ds18b20 线程与 nrf24l01 线程之间的数据通信

3、修改 nrf24l01 软件包，实现多点通信功能

上述任务的重点，是要学习去灵活运用邮箱和消息队列。

2. 软件包的获取

软件包可以通过 env 工具十分方便的获取到，并且加载到工程里面去，env 工具的下载链接可以在官网找到，env 下载链接：https://www.rt-thread.org/page/download.html （请复制至外部浏览器打开）env 的使用方法可以查看这里：https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/env-video/进行学习。

值得注意的是，在 env 中获取软件包是需要依赖于 git 的，可以去 git 官网获得下载，git 官网

本周任务中，我们需要用到 nrf24l01 的软件包，只需要在 menuconfig 中选中 nrf24l01 即可：

1RT-Thread online packages  --->
2    peripheral libraries and drivers  --->
3        [*] nRF24L01: Single-chip 2.4GHz wireless transceiver.  --->

选中之后需要将该软件包获取到本地来，在 env 中输入 pkgs --update 命令回车即可。我们在工程目录的 packages 目录下，可以看到，nrf24l01 软件包被获取到本地来了，如下图所示：

不过该软件包现在仅仅只是获取到本地，尚未加载到 MDK 工程当中来。我们在 env 中输入 scons --target=mdk5 命令回车即可，执行完该命令之后打开 MDK5 工程，发现 nrf24l01 软件包成功加载到工程里面去了，如下图所示：

3. IPC 之邮箱实战指南

3.1 为什么要使用邮箱

我们需要通过 nrf24l01 无线模块进行数据发送与接收，定义：通过 nrf24l01 发送数据的是发送节点，通过 nrf24l01 接收数据的是接收节点。（本 DIY 整个项目需要至少用到两个发送节点。）

在发送节点创建一个线程，用于无线发送数据。具体的，nrf24l01 的软件包提供了哪些 API，是如何通过这些 API 实现发送功能的，可以参考该软件包的 samples，路径为：...\packages\nrf24l01-latest\examples。

还记得第一周的任务吗？在 main 函数中创建了一个线程，用于获取 ds18b20 温度数据的。同理的，我们在 main 函数中再创建一个线程，该线程是用来通过 nrf24l01 发送数据的，线程入口函数是 nrf24l01_send_entry：

????滑查看全部

 1int main(void)
 2{
 3    rt_thread_t ds18b20_thread, nrf24l01_thread;
 4
 5    ds18b20_thread = rt_thread_create("18b20tem", read_temp_entry, "temp_ds18b20",
 6                                      640, RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2, 20);
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