FreeModbus 应用笔记（2）——运行 Modbus 从机并使用网络通信

上期回顾：

FreeModbus 应用笔记（1）——如何在潘多拉开发板上运行 Modbus 主机

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运行 Modbus 从机

配置工程

在RT-Thread 源码目录下找到潘多拉的bsprt-thread\bsp\stm32\stm32l475-atk-pandora ，在此目录下打开 ENV 工具。

配置 FreeModebus 软件包

1、输入 menuconfig 命令打开配置工具

2、按照下面的路径进入 FreeModbus 软件包的配置菜单，并开启从机模式

1RT-Thread online packages  --->
2  IoT - internet of things  --->
3    [*] FreeModbus: Modbus master and slave stack  --->
4      [ ]   Master mode  ---- 
5      [*]   Slave mode  --->
6      Version (latest)  --->

3、配置从机模式选项

进入 Slave mode 配置菜单，然后开启从机示例程序，如下图所示：

• advanced configuration：高级配置选项

• Enable RTU slave mode：开启 RTU 模式支持

• Enable ASCII slave mode：开启 ASCII 模式支持

• Enable TCP slave mode：开启 TCP 模式支持（需要设备可以连接网络，且可做服务器使用）

• Enable slave sample：开启主机示例程序

• Test slave device address：测试用的从机设备地址

• uart number used by master sample, e.g. 2 means uart2：表示使用串口几进行通信，默认使用 uart2

• uart baudrate used by master sample：通信用的波特率

配置硬件 uart2

然后返回到主菜单，进入硬件配置的菜单里开启 uart2 。

1Hardware Drivers Config  --->
2  On-chip Peripheral Drivers  --->
3    -*- Enable UART  --->
4      [*]   Enable UART2