FreeModbus 应用笔记（1）——如何在潘多拉开发板上运行 Modbus 主机-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/rtthreadiotos/article/details/109739556

本文介绍了如何在潘多拉开发板上运行FreeModbus的Modbus主机，包括配置FreeModbus软件包、设置硬件uart2、运行示例程序，并连接Modbus Slave进行通信测试，详细解析了每一步的操作过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

简介

FreeModbus 是一款开源的 Modbus 协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时网上也没有比较好的开源的 Modbus 主机协议栈，在这样的背景下，armink 大神开发了这款支持主机模式的 FreeModbus 协议栈。

本文的分为2篇推送，分别介绍如何在潘多拉开发板上运行 Modbus 主机与从机。首先介绍串口方式通信的 Modbus 主机和从机。然后介绍如何使用网络进行 Modbus 通信。

准备工作

1、首先演示使用串口作为 Modbus 通信通道的方式，将潘多拉开发板的 uart2 通过 usb 转串口线连接到电脑上

2、使用 usb 线连接开发板的 st-link 接口到电脑上，打开电源开发，开发板上电。

3、查看设备管理器，可以看到两个串口设备，一个用来 shell 通信，一个用来 Modbus 通信。

运行 Modbus 主机

配置工程

在 RT-Thread 源码目录下找到潘多拉的bsp rt-thread\bsp\stm32\stm32l475-atk-pandora ，在此目录下打开 ENV 工具。

配置 FreeModbus 软件包

1、输入 menuconfig 命令打开配置工具

2.按照下面的路径进入 FreeModbus 软件包的配置菜单，并开启主机模式

1RT-Thread online packages  --->
2  IoT - internet of things  --->
3    [*] FreeModbus: Modbus master and slave stack  --->
4      [*]   Master mode  ---> 
5      [ ]   Slave mode  ----
6      Version (latest)  --->

3.配置主机模式选项

进入 Mastar mode 配置菜单，然后开启主机示例程序，如下图所示：