opencv学习笔记（1） TermCriteria 和 光流法特征点

opencv学习笔记（1）

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• TermCriteria类和calcOpticalFlowPyrLK的使用

在SLAM中，因为可能存在运动的目标，所以采用传统的特征点提取方法可能会因为运动的目标而造成比较大的误差，所以如果采用光流法进行特征点的提取则可以很好的解决这个问题。

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TermCriteria模板类

TermCriteria模板类取代了旧版本opencv的CvTermCriteria。

这个类是用来作为迭代算法的终止条件的，这个类很简单，只有简单的三个变量，类是定义在/core/types.hpp中，分别有下面两个函数

inline
TermCriteria::TermCriteria()
    : type(0), maxCount(0), epsilon(0) {}

inline
TermCriteria::