pcl 1.8.0（3） FLANN 编译

这一次我讲的是flann1.8.4的编译下面给出库的下载地址。
flann1.8.4下载
打开上述网址之后，大家找到Getting FLANN，如下图所示的，下载flann-1.8.4-src.zip。我们这里下载的是Source code，所以需要自己用CMake生成sln工程，再用vs进行编译。

CMake 生成sln工程

1. 解压上述下载好的源代码，可以放在任何盘中，建议放在你比较习惯的位置，我一般会把开源库放在C盘根目录下，这里是C:\flann-1.8.4。打开CMake，设置CMake中的source code目录和build 目录，如下我的配置目录：
   Where is the source code: C:\flann-1.8.4
   Where is build the binaries: C:\flann-1.8.4\build
2. 点击CMake中的Configure，选择vs12 2013编译器，当出现Configure done，做出如下的设定
   BUILD_C_BINDINGS (check)
   BUILD_MATLAB_BINDINGS (uncheck)
   BUILD_PYTHON_BINDINGS (uncheck)
   CMAKE_CONFIGURATION_TYPES Debug;Release
   CMAKE_INSTALL_PREFIX C:\flann-1.8.4
3. 同eigen生成工程文件一样，也要把CMAKE_INSTALL_PREFIX这个选项进行重新设置，如果你不设置，默认是C:/Program Files (x86)/flann，记住一定要设置