pcl 1.8.0（2） eigen 编译

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在上面的一篇博客中讲述了boost_1_60_0的编译，现在要讲述的是Eigen库的编译和配置。

1. CMake生成sln工程文件
   这个比较简单，打开CMake，source code选择你下载的eigen文件夹（这里是C:\eigen3.2.8），build 目录选择eigen目录下的build（这里是C:\eigen3.2.8\build），注意这个build文件夹一开始是没有的，需要你自己新建build文件夹。工程的新建如下图所示：
   
   工程建立好之后，点击Configure，如果没有错误，会在下面的框提示Configure Done，注意这里千万不要急着点Generate ，因为我们还需要很重要的一步，就是修改下图红色区域中的CMAKE_INSTALL_PREFIX 选项的值，默认为C:\Program Files (x86)\Eigen，修改为你的Eigen的文件所在位置（这里是C:\eigen3.2.8），如果没有修改的话，我们会在后面的INSTALL后面出错，CMAKE_INSTALL_PREFIX 表示安装的路径，如下图所示是修改后的工程。
   
   修改完之后，再点击一下Configure，然后再Generate ，这个时候会在C:\eigen3.2.8\build文件夹里面生成Eigen.sln工程文件。
2. vs 2013 编译 Eigen.sln
   利用管理权限打开vs 2013 ，打开Eigen.sln文件，这个稍等一下，因为加载include文件比较多，所以会需要花一点时间等待下，我大概等了1分钟左右的样子，才完全加载完文件。如果不等加载完，可能会出现不可预知的错误。加载完之后，我们右键ALL_BUILD，build一下，这样ALL_BUILD这个工程就生成了。
   生成之后，我们再利用