PCL QT VS 可视化PolygonMesh

PCL（Point Cloud Library ）是功能很强大的开源C++库，最近博主需要结合PCL和QT可视化ply格网文件。
查阅了相关资料，得知PCL的可视化是通过VTK实现的，所以需要搞清楚VTK和QT的绑定方法就行了，最简单的就是使用QVTKWidget，这个在Qt Designer里面是以插件形式使用的。因此要在UI设计时，添加QVTKWidget控件.

1. 编译VTK

记住一定要用VTK源码编译！！！！如果你用官网的二进制文件直接安装VTK的话是缺少QVTKWidget插件的。
在编译VTK的时候，VTK_USE_QT以及BUILD_SHARED_LIBS这两个选项需要勾选，编译完成后会生成QVTKWidgetPlugin.dll和QVTKWidgetPlugin.lib。把生成release（debug版本的话QT Designer会打不开，博主亲测打不开）版本的QVTKWidgetPlugin.dll和QVTKWidgetPlugin.lib拷贝到qt的安装目录里的plugins/designer目录下。打开Qt Designer时即可看到相关的插件。如下图所示：

2.UI设计
在主窗口中把QVTKWidget控件拖到合适的位置。然后添加打开格网文件的“open动作”，并转到该动作的槽函数，对槽函数添加你需要实现打开ply文件的代码。

3. 代码
头文件：

#ifndef RECONSTRUCTIONMAINWINDOW_H
#define RECONSTRUCTIONMAINWINDOW_H