crv工作记录1

原创 已于 2025-12-11 20:04:08 修改 · 309 阅读 · 10 ·
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#自动驾驶

于 2025-12-10 11:12:20 首次发布

前两天完成了

车辆各传感器的校正，

调。

清理工控机

找好了所有的接口

控制车辆是通过ros信息

 

接下来做好键盘控制和轨迹记录

轨迹记录代码有问题

目前是记录20s的轨迹

两段轨迹对不上

 

完成了雷达信息的获取

现在把天线接上下就可以联网了

 

docker容器里的发布的自定义消息

可以在本地Ubuntu自定义的消息

编译该固定格式的message后可以互通

rosmis
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呼叫中心中间件(mod_cti基于FreeSWITCH)-通话记录（CDR）接口
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LabVIEW程序中csv文件的数据记录问题
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有的测量数据需要重复测直到数据为需要的才写入到csv表格中，搜索各大平台发现没有对这方面的记录，在多次编写和修改后找到了一种记录的方法，本程序的基本功能为：按下布尔按钮后单次记录本数据，再次按下后excel表格会记录第二条数据并换行；若点击是否重复记录，当按钮为1是，覆盖上次数据（可以重复覆盖），当想记录下一数据时再次点击按钮（按钮为0时），记录数据并换行。
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group by后根据count排序 select name,count(*) pc from crv.credit_xuke where cast(createtime as bigint)>1603641600000 group by name order by pc desc
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2508_94216386的博客
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