RCRS强化学习项目封笔（暂时）

最新推荐文章于 2025-11-26 15:40:52 发布
原创 最新推荐文章于 2025-11-26 15:40:52 发布 · 358 阅读 · 4 ·
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#python

道心破碎，强化学习项目宛如浩然高楼，牵一发而动全身

是我之前低估了其难度，

现在暂时封存

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想哭

rosmis
关注
RCRS强化学习项目的代码个人阅读理解
rosmis的博客
04-17 158
其次就是主文件夹中的PyRCRSClient，这是强化学习的言语之神，静谧之神，负责这个世界的交流与沟通，.proto文件更是每一个字传递的基石，每一行代码都传递的古老语言的神秘莫测和不可言喻不可理解。首先最重要的就是boot里面的RCRS_env,这是掌管模拟环境的神，一切离开这个环境都用不了了，它便是强化学习中的天空与大地之神，主管这个世界的自然法则和全部环境。最后便是强化学习的人神，testing，在环境和沟通之间创造出强化学习的巍峨城池，像是人类帝国一样层级重叠繁琐。核心代码主要分为三个部分，
RoboCup仿真救援项目基础教程
m0_53223867的博客
07-13 5588
该博客为RoboCup Rescue仿真救援的入门教程，帮助大家快速入门学习并运行比赛的工程项目
你是几级调参侠？
Datawhale
12-31 693
Datahwale推荐编辑：蛋酱、泽南，来源：机器之心调参侠？炼丹师？都不对，该工作的学名是人工智能训练师。从现在开始，「炼丹师」也有了明确的职业技能标准。近日，国家人力资源社会保障部...
保证Roborescue仿真救援项目运行的技巧（含网络问题）
m0_53223867的博客
09-03 1108
Gradle的下载、安装、环境配置及仓库源设置全面指南。下载指定版本Gradle，解压并设置GRADLE_HOME及环境变量。配置本地仓库路径（GRADLE_USER_HOME），优化Gradle仓库源，通过init.gradle文件添加阿里云等镜像，提升依赖下载速度。在IDEA中灵活配置Gradle，支持使用gradle-wrapper.properties或指定本地安装路径，方便多人协作与项目构建。
58、RoboCup Rescue：挑战与经验总结
k8s6orchestrator的博客
10-28 16
本文探讨了RoboCup Rescue（RCRS）平台在不同地图和真实城市环境下的救援表现，分析了救援代理能力与道路网络结构的关系，并验证了模拟结果与地方政府报告数据的一致性。研究展示了RCRS在消防任务分配优化和救援人员培训中的应用潜力。通过基于概率模型的代理行为分析方法，利用频率矩阵和特征值提取关键行为模式，揭示了代理活动范围与感知能力的关系，弥补了传统指标（如V2）的不足。最后，文章总结了当前成果并提出了完善模型、融合多因素、开发新指标及加强实际应用等未来方向。
「人工智能训练师」国家职业技能标准发布：共有五级，您是第几级？
深度学习技术前沿
12-02 694
转自 | 机器之心编辑 | 蛋酱、泽南调参侠？炼丹师？都不对，该工作的学名是人工智能训练师。从现在开始，「炼丹师」也有了明确的职业技能标准。近日，国家人力资源社会保障部（以下简称人社部）发...
《人工智能训练师》国家职业技能标准发布，看看你是几级调参侠？
lsxxx2011的专栏
01-20 782
编辑：蛋酱、泽南，来源：机器之心调参侠？炼丹师？都不对，该工作的学名是人工智能训练师。从现在开始，「炼丹师」也有了明确的职业技能标准。近日，国家人力资源社会保障部（以下简称人社部）发布了《...
【CVPR2024】CRKD: Enhanced Camera-Radar Object Detection with Cross-modality Knowledge Distillation
weixin_45657478的博客
06-25 1458
【CVPR2024】CRKD: Enhanced Camera-Radar Object Detection with Cross-modality Knowledge Distillation
RoboCup救援仿真和代理开发框架手册
|の十二的博客
06-24 4660
RoboCup救援仿真和代理开发框架手册1 介绍2 安装2.1 软件要求2.2 安装RoboCup救援仿真（RCRS）服务器2.3 编译代理开发框架（ADF）示例代理3 在RCRS服务器上运行ADF示例代理3.1 无预计算运行3.1.1 运行仿真服务器3.1.2 运行ADF样本代理3.2 有预计算运行3.2.1 运行Simulation Server（仿真服务器）进行预计算3.2.2 运行ADF样本代理进行预计算3.2.3 运行服务器3.2.4 运行ADF样本代理4 仿真服务器选项4.1 目录4.2 参数5
RoboCup救援代理开发框架rcrs-adf-core的构建指南
文件名称列表中的"rcrs-adf-core-master"表明下载的是rcrs-adf-core项目的主分支的压缩包，这代表了项目最新的稳定版本，开发者可以从此版本开始构建和开发自己的RoboCup救援代理。使用压缩包的好处是它包含了项目...
Haplogrep-cmd：mtDNA单倍群分类利器，兼容rCRS/RSRS
资源摘要信息:"Haplogrep是一个专门为线粒体DNA（mtDNA）单倍群分类设计的命令行工具，它支持标准参考序列（rCRS）和更新的修订剑桥参考序列（RSRS）。该工具可以分析上传的与这些参考序列对齐的mtDNA配置文件，并...
robocup仿真救援项目基础教程
07-24
RoboCup仿真救援项目是一个面向灾害救援的机器人技术仿真比赛项目，旨在通过机器人技术提升灾害响应能力。对于初学者来说，掌握其基础框架、环境配置、代码结构以及运行流程是入门的关键。 ### 项目基础结构 该项目...
bwa mem -t 8 -R '@RG\tID:sample\tSM:sample' rCRS.fasta \ sample_R1_trimmed_paired.fq.gz sample_R2_trimmed_paired.fq.gz > sample.sam 中的'@RG\tID:sample\tSM:sample'指什么，我需要修改么
07-29
我们正在讨论的是BWA MEM命令中的@RG参数。用户询问其含义以及是否需要修改。 根据生物信息学知识，@RG是Read Group的缩写，用于在BAM文件中标记一组reads的来源信息。在BWA MEM命令中，通过-R参数传递该信息。...
Python自动化测试框架开发
最新发布
2509_93945719的博客
11-26 355
封装requests时踩过坑，最初简单包装成通用方法，后来发现不同模块需要不同的超时策略和重试机制。框架开发过程中最大的体会是：好的设计不是一次性完成的，而是在不断踩坑、重构中迭代出来的。记住，自动化测试的终极目标不是追求100%覆盖率，而是用最小成本快速发现质量问题。最直观的变化是测试周期从原来的3天缩短到8小时，版本发布再也不用全员熬夜了。pytest的夹具机制比unittest灵活太多，特别是parametrize参数化，能轻松实现数据驱动。决定动手搭个统一的测试框架，把乱七八糟的脚本规范起来。
Java总结进阶之路 （基础二 ）
2509_94006474的博客
11-24 789
提示：java总结学习之路。
Python在机器学习中的模型训练
2509_93937153的博客
11-26 207
上周对比SVM和随机森林时，用Pipeline把预处理和训练步骤串起来，cross_val_score直接出十折交叉验证结果，整个实验可复现性极高。数据预处理这块绝对是重头戏。最近在做回归项目，r2_score和mean_squared_error这几个指标函数随调随用，省去了自己实现的麻烦。但平心而论，在常规业务场景下，从数据探索到模型上线的整个生命周期，Python的生态链确实做到了无缝衔接。很多库的默认参数就够用，想要精细调控又能深入底层，这种灵活性才是我们坚持用Python搞机器学习的根本原因。
【TensorRT】20250826 日志 - 开启FP16的问题
GG_Bruse的博客
11-23 252
博主最近遇到一个新模型需要转 Engine 的任务，打算采用 Ckpt - ONNX - Engine的方式，遇到了一些小问题，记录一下。
15：00开始面试，15：06就出来了，问的问题有点变态。。。
2301_78843735的博客
11-24 608
【摘要】本文分享了一位软件测试工程师的求职经历和面试经验。文章首先描述了作者遭遇降薪后寻求新工作的过程，并反思了在面试中因基础知识不足而失利的情况。随后系统整理了软件测试岗位的常见面试知识点，涵盖16个技术栈：包括测试理论、Linux、MySQL、Web/API/App测试、Python基础、性能测试等核心内容。其中详细列举了各技术栈的高频面试题，如测试步骤设计、Linux命令使用、Python编程题、MySQL优化等。最后提到完整的面试宝典包含近200页内容，旨在帮助求职者高效准备面试，提升通过率。
收藏！软件测试面试题
2401_86705770的博客
11-26 234
作为一位过来人也是希望大家少走一些弯路，如果你不想再体验一次学习时找不到资料，没人解答问题，坚持几天便放弃的感受的话，在这里我给大家分享一些自动化测试的学习资源，希望能给你前进的路上带来帮助。
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